| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外AGV及其工业设计研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外AGV工业设计研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内AGV工业设计研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第12-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 以用户为中心的自动仓储AGV用户需求分析 | 第15-25页 |
| 2.1 以用户为中心的产品设计概述 | 第15页 |
| 2.2 自动化仓储物流流程分析及实现 | 第15-17页 |
| 2.2.1 自动化仓储物流流程分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 自动化仓储物流设备 | 第16-17页 |
| 2.3 仓储物流搬运设备市场调研 | 第17-19页 |
| 2.4 仓储物流用户研究 | 第19-23页 |
| 2.4.1 用户定位 | 第19-20页 |
| 2.4.2 用户行为分析 | 第20-21页 |
| 2.4.3 用户访谈 | 第21-22页 |
| 2.4.4 用户需求分析 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于QFD-TRIZ的AGV创新设计方案研究 | 第25-37页 |
| 3.1 QFD-TRIZ集成的设计方法 | 第25-27页 |
| 3.1.1 质量功能展开 | 第25页 |
| 3.1.2 创新问题解决理论(TRIZ) | 第25-27页 |
| 3.2 QFD质量屋模型的创建 | 第27-32页 |
| 3.3 应用TRIZ理论解决关键问题 | 第32-35页 |
| 3.3.1 矛盾确立 | 第32页 |
| 3.3.2 解决矛盾 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于感性工学的自动仓储AGV情感研究 | 第37-53页 |
| 4.1 感性工学系统 | 第37-39页 |
| 4.1.1 感性工学概述 | 第37-38页 |
| 4.1.2 产品的感性意象 | 第38-39页 |
| 4.1.3 语义差分法的使用 | 第39页 |
| 4.2 智能仓储堆垛AGV的感性意象评价词汇聚类 | 第39-44页 |
| 4.2.1 意象词汇收集 | 第40-41页 |
| 4.2.2 意象词汇库预处理 | 第41页 |
| 4.2.3 筛选意象词汇 | 第41页 |
| 4.2.4 意象词汇提炼聚集 | 第41-42页 |
| 4.2.5 聚类结果分析 | 第42-44页 |
| 4.3 自动仓储AGV感性意象评价 | 第44-49页 |
| 4.3.1 智能仓储堆垛AGV样本收集 | 第44-45页 |
| 4.3.2 意象调查问卷制作 | 第45页 |
| 4.3.3 因子分析 | 第45-49页 |
| 4.4 情景看板制作 | 第49-52页 |
| 4.4.1 仓库现状情景看板 | 第49-51页 |
| 4.4.2 智能仓储AGV情景看板 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 自动仓储物流AGV的设计 | 第53-67页 |
| 5.1 产品设计描述 | 第53-54页 |
| 5.2 产品结构分析 | 第54-56页 |
| 5.3 前期草图绘制 | 第56-58页 |
| 5.4 数字模型建立与效果展示 | 第58-62页 |
| 5.5 设计评价 | 第62-65页 |
| 5.5.1 专家访谈 | 第62-64页 |
| 5.5.2 SD评估 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 I 仓储物流自动化设备语义词汇筛选 | 第74-76页 |
| 附录 II 仓储智能AGV感性意象调研 | 第76-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |