| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 定位技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 独立定位技术 | 第13页 |
| 1.2.2 地面无线电定位技术 | 第13-14页 |
| 1.2.3 卫星定位技术 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文结构 | 第16-17页 |
| 第2章 地图匹配技术基础 | 第17-28页 |
| 2.1 电子地图与道路网络 | 第17-18页 |
| 2.2 地图匹配算法的基本原理 | 第18-20页 |
| 2.3 影响匹配精度的因素 | 第20-22页 |
| 2.4 地图匹配算法的研究现状 | 第22-27页 |
| 2.4.1 半确定性算法 | 第22页 |
| 2.4.2 基于位置信息与几何关系的地图匹配算法 | 第22-24页 |
| 2.4.3 基于相关性地图匹配算法 | 第24-25页 |
| 2.4.4 基于概率统计的匹配算法 | 第25页 |
| 2.4.5 基于模糊逻辑的地图匹配算法 | 第25-26页 |
| 2.4.6 基于D-S证据推理的匹配算法 | 第26页 |
| 2.4.7 基于样本率的匹配算法 | 第26-27页 |
| 2.5 小结 | 第27-28页 |
| 第3章 一种消除误计算的地图匹配算法 | 第28-43页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 相关工作 | 第28-30页 |
| 3.2.1 基于位置信息的地图匹配算法 | 第29页 |
| 3.2.2 基于全局/局部分析的地图匹配算法 | 第29页 |
| 3.2.3 基于不同样本率数据集的地图匹配算法 | 第29-30页 |
| 3.3 误计算 | 第30-32页 |
| 3.3.1 定义 | 第30页 |
| 3.3.2 误计算情况 | 第30-31页 |
| 3.3.3 产生误计算的必要条件 | 第31-32页 |
| 3.3.4 出现误计算的原因 | 第32页 |
| 3.4 MIV-Matching算法 | 第32-38页 |
| 3.4.1 候选预处理 | 第33页 |
| 3.4.2 位置分析 | 第33-35页 |
| 3.4.3 ST-Matching匹配过程 | 第35页 |
| 3.4.4 IVMM匹配过程 | 第35-37页 |
| 3.4.5 复杂度分析 | 第37-38页 |
| 3.5 实验 | 第38-42页 |
| 3.5.1 实验设置 | 第38页 |
| 3.5.2 评估方法 | 第38-39页 |
| 3.5.3 单次匹配结果 | 第39页 |
| 3.5.4 △dis的分布 | 第39-41页 |
| 3.5.5 位置相邻候选点数所对应的(?)分布 | 第41-42页 |
| 3.6 小结 | 第42-43页 |
| 第4章 一种基于方向模型的地图匹配算法 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 轨迹信息以及相关工作 | 第43-44页 |
| 4.2.1 车辆的GPS轨迹信息 | 第43-44页 |
| 4.2.2 相关工作 | 第44页 |
| 4.3 方向模型 | 第44-48页 |
| 4.3.1 定义 | 第44-45页 |
| 4.3.2 样本点方向与道路方向之间的夹角 | 第45-48页 |
| 4.4 Dir-Matching算法 | 第48-53页 |
| 4.4.1 几何与拓扑分析 | 第48-50页 |
| 4.4.2 方向分析 | 第50-51页 |
| 4.4.3 影响因子建模 | 第51-52页 |
| 4.4.4 投票选路 | 第52-53页 |
| 4.4.5 复杂度分析 | 第53页 |
| 4.5 实验 | 第53-56页 |
| 4.5.1 试验参数选择 | 第53-54页 |
| 4.5.2 实验评估方法 | 第54页 |
| 4.5.3 △dis误差与频数分布 | 第54-55页 |
| 4.5.4 △dis方差与标准差分布 | 第55-56页 |
| 4.6 小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于Java与Google Earth的算法实验平台实现 | 第57-64页 |
| 5.1 Eclipse中文件读取模块 | 第57-58页 |
| 5.2 Eclipse中地图匹配算法模块 | 第58-60页 |
| 5.3 Eclipse中文件写入模块 | 第60-61页 |
| 5.4 地图匹配算法的实现 | 第61-63页 |
| 5.5 小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间所参与的科研活动 | 第75页 |