基于软路面的矿用自卸车操纵稳定性分析与优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 车辆地面力学国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 汽车操纵稳定性国内外发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文研究主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 弹性轮胎-松软路面接触模型的研究 | 第17-31页 |
| 2.1 地面物理特性 | 第17-18页 |
| 2.2 地面力学特性 | 第18-19页 |
| 2.2.1 土壤承压特性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 土壤剪切特性 | 第19页 |
| 2.3 朗肯被动土压力理论 | 第19-20页 |
| 2.3.1 土压力分类 | 第19-20页 |
| 2.3.2 被动土压力计算 | 第20页 |
| 2.4 轮胎—地面接触模型 | 第20-27页 |
| 2.4.1 轮胎临界压力及模型选择 | 第20-22页 |
| 2.4.2 轮胎地面垂向相互作用分析计算 | 第22-25页 |
| 2.4.3 轮胎地面侧向相互作用分析计算 | 第25-27页 |
| 2.5 轮胎滑转沉陷分析 | 第27-30页 |
| 2.5.1 车轮滑转沉陷机理 | 第27-28页 |
| 2.5.2 轮胎滑移率与动下陷量的关系 | 第28页 |
| 2.5.3 滑转下陷量的理论计算 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 软硬路面下整车动力学模型建立 | 第31-46页 |
| 3.1 自卸车模型参数的选取 | 第31-34页 |
| 3.1.1 几何参数 | 第31页 |
| 3.1.2 质量参数 | 第31页 |
| 3.1.3 力学参数 | 第31-32页 |
| 3.1.4 悬架刚度阻尼参数 | 第32-34页 |
| 3.2 路面输入模型 | 第34-36页 |
| 3.2.1 路面功率谱密度 | 第34-35页 |
| 3.2.2 随机正弦波生成随机路面 | 第35页 |
| 3.2.3 标准路面的数值模拟 | 第35-36页 |
| 3.3 整车动力学模型的建立 | 第36-42页 |
| 3.3.1 整车动力学模型简化 | 第36-38页 |
| 3.3.2 基于硬路面的整车动力学模型 | 第38-40页 |
| 3.3.3 基于软路面的整车动力学模型 | 第40-42页 |
| 3.4 模型试验验证 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于软硬路面的整车操纵稳定性分析对比 | 第46-62页 |
| 4.1 车辆操纵稳定性概述 | 第46页 |
| 4.2 操纵稳定性能评价指标 | 第46-48页 |
| 4.2.1 稳态响应有关参数 | 第46-47页 |
| 4.2.2 瞬态响应有关参数 | 第47-48页 |
| 4.3 软硬路面操纵稳定性试验分析对比 | 第48-61页 |
| 4.3.1 稳态回转试验 | 第48-53页 |
| 4.3.2 转向盘角阶跃输入试验 | 第53-55页 |
| 4.3.3 转向盘脉冲输入试验 | 第55-58页 |
| 4.3.4 转向回正试验 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 矿用自卸车操纵稳定性优化 | 第62-71页 |
| 5.1 遗传算法简介 | 第62-64页 |
| 5.1.1 遗传算法的概念及发展 | 第62页 |
| 5.1.2 遗传算法的基本内容 | 第62-64页 |
| 5.2 优化问题描述 | 第64-65页 |
| 5.2.1 目标函数 | 第64页 |
| 5.2.2 设计变量 | 第64-65页 |
| 5.2.3 约束条件 | 第65页 |
| 5.3 优化结果分析 | 第65-70页 |
| 5.3.1 稳态回转性能试验优化对比分析 | 第67-68页 |
| 5.3.2 转向盘角阶跃输入试验优化对比分析 | 第68页 |
| 5.3.3 转向盘角脉冲输入试验优化对比分析 | 第68-69页 |
| 5.3.4 转向回正试验优化对比分析 | 第69页 |
| 5.3.5 优化前后矿用自卸车评分积分值 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第78页 |
