| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第12-14页 |
| CHAPTER 2 LITERATURE REVIEW | 第14-26页 |
| 2.1 Single track model | 第14-16页 |
| 2.2 Double track model | 第16-19页 |
| 2.3 Suspension model | 第19-22页 |
| 2.3.1 Mechanical suspension system | 第19-21页 |
| 2.3.2 Spring-stabilizer system | 第21-22页 |
| 2.4 Tire model | 第22-24页 |
| 2.4.1 Magic formula model | 第23页 |
| 2.4.2 Linear tire model | 第23-24页 |
| 2.5 Train-like vehicles | 第24-26页 |
| CHAPTER 3 METHODOLOGY | 第26-28页 |
| CHAPTER 4 IMPLEMENTATION AND SIMULATION | 第28-42页 |
| 4.1 Lateral dynamics model | 第28-31页 |
| 4.2 Implementation | 第31-39页 |
| 4.3 Simulation scenario | 第39-42页 |
| CHAPTER 5 RESULTS | 第42-49页 |
| CHAPTER 6 CONCLUSION | 第49-50页 |
| CHAPTER 7 FUTURE OUTLOOK | 第50-52页 |
| List of Literatures | 第52-55页 |
| Acknowledgement | 第55-57页 |
| Appendix A | 第57-73页 |
| Appendix B | 第73-79页 |
| Resume | 第79页 |
