绝缘子清扫装置的结构疲劳与控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及选题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 接触式清扫 | 第9-10页 |
| 1.2.2 水冲式清洗 | 第10-12页 |
| 1.3 课题来源和主要研究内容 | 第12-15页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 清扫装置机械系统设计 | 第15-29页 |
| 2.1 清扫装置的总体方案设计 | 第15-20页 |
| 2.1.1 需求分析 | 第15-17页 |
| 2.1.2 方案设计 | 第17-19页 |
| 2.1.3 工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 清扫装置的结构设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 底盘 | 第20-21页 |
| 2.2.2 旋转台 | 第21页 |
| 2.2.3 机架 | 第21-22页 |
| 2.2.4 可折叠穿过式横腕臂绝缘子清扫臂 | 第22-23页 |
| 2.2.5 斜腕臂绝缘子清扫臂 | 第23-24页 |
| 2.2.6 清扫刷头 | 第24-25页 |
| 2.3 清扫装置的液压系统设计 | 第25-28页 |
| 2.3.1 液压系统原理图 | 第25-27页 |
| 2.3.2 液压元件选取 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 刷杆的结构疲劳分析 | 第29-50页 |
| 3.1 S-N疲劳寿命分析理论 | 第29-36页 |
| 3.1.1 S-N曲线 | 第29-31页 |
| 3.1.2 雨流循环计数法 | 第31-34页 |
| 3.1.3 Palmgren-Miner理论 | 第34-35页 |
| 3.1.4 疲劳分析的基本步骤 | 第35-36页 |
| 3.2 刷杆有限元分析 | 第36-40页 |
| 3.2.1 有限元法和Workbench简介 | 第36-37页 |
| 3.2.2 刷杆应力分析 | 第37-40页 |
| 3.3 刷杆动力学分析 | 第40-45页 |
| 3.3.1 多体动力学和ADAMS简介 | 第40页 |
| 3.3.2 刷杆时间载荷历程 | 第40-45页 |
| 3.4 刷杆寿命计算 | 第45-49页 |
| 3.4.1 nCode简介 | 第45页 |
| 3.4.2 疲劳分析 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 清扫装置控制系统设计 | 第50-68页 |
| 4.1 控制系统总体方案设计 | 第50-51页 |
| 4.2 控制系统的硬件设计 | 第51-61页 |
| 4.2.1 硬件选型 | 第51-56页 |
| 4.2.2 电气系统设计 | 第56-61页 |
| 4.3 控制系统的软件设计 | 第61-67页 |
| 4.3.1 软件结构设计 | 第61-62页 |
| 4.3.2 PLC程序设计 | 第62-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 清扫装置的实验研究 | 第68-73页 |
| 5.1 模拟实验 | 第68-71页 |
| 5.1.1 运行测试 | 第68-69页 |
| 5.1.2 清扫效果实验 | 第69-71页 |
| 5.2 线上试验 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80-81页 |
