基于逻辑门限的ABS控制方法与驱动信号研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 ABS系统的发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外ABS系统发展概况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内ABS系统发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究内容及组织结构 | 第13-16页 |
| 第二章 ABS系统的基础理论及常用控制方法 | 第16-24页 |
| 2.1 ABS系统的基础理论 | 第16-19页 |
| 2.1.1 制动时受力分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 滑移率与附着系数的关系 | 第18-19页 |
| 2.2 汽车ABS系统的主要控制方法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 基于逻辑门限的控制方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于滑移率的控制方法 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 ABS系统的结构功能 | 第24-34页 |
| 3.1 ABS的控制流程及结构组成 | 第24-25页 |
| 3.2 ABS各部件的作用 | 第25-32页 |
| 3.2.1 轮速传感器 | 第25-27页 |
| 3.2.2 ABS电子控制单元(ECU) | 第27-28页 |
| 3.2.3 制动压力调节装置 | 第28-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 基于逻辑门限的ABS控制系统建模与仿真 | 第34-56页 |
| 4.1 单轮模型及轮胎模型 | 第34-37页 |
| 4.1.1 单轮动力学模型 | 第34-35页 |
| 4.1.2 轮胎模型 | 第35-37页 |
| 4.2 ABS液压系统模型 | 第37-42页 |
| 4.2.1 增压过程 | 第37-39页 |
| 4.2.2 减压过程 | 第39-41页 |
| 4.2.3 保压过程 | 第41页 |
| 4.2.4 制动过程参数设置 | 第41-42页 |
| 4.3 ABS控制系统Simulink建模仿真 | 第42-52页 |
| 4.3.1 车辆单轮动力学模型 | 第42-43页 |
| 4.3.2 滑移率模型 | 第43页 |
| 4.3.3 路面模型 | 第43-44页 |
| 4.3.4 无ABS系统制动仿真分析 | 第44-47页 |
| 4.3.5 有ABS系统制动时的仿真 | 第47-52页 |
| 4.4 不同模式下的结果对比分析 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 ABS驱动信号的模拟 | 第56-74页 |
| 5.1 ABS的驱动信号 | 第56-58页 |
| 5.2 ABS轮速信号模拟方法 | 第58-59页 |
| 5.3 控制方法及流程 | 第59-60页 |
| 5.4 实验装置设计 | 第60-67页 |
| 5.4.1 伺服电机 | 第60-63页 |
| 5.4.2 运动控制卡 | 第63-64页 |
| 5.4.3 试验台部件设计 | 第64-67页 |
| 5.5 轮速信号的产生与采集 | 第67-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
