| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究内容和方法 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题具体研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 课题研究方法 | 第13页 |
| 1.3.3 课题目标 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第16-22页 |
| 2.1 褥疮产生原因分析 | 第16-17页 |
| 2.2 智能翻身医用床垫工作原理设计 | 第17页 |
| 2.3 整体方案设计 | 第17-20页 |
| 2.3.1 机械结构设计方案 | 第17-18页 |
| 2.3.2 气动系统设计方案 | 第18-19页 |
| 2.3.3 控制系统设计方案 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 智能翻身医用床垫结构设计 | 第22-30页 |
| 3.1 智能翻身床垫总体装配结构设计 | 第22-24页 |
| 3.1.1 材料选取 | 第22-23页 |
| 3.1.2 总装结构设计 | 第23-24页 |
| 3.2 锥形气囊层设计 | 第24-25页 |
| 3.3 背起屈腿气囊层设计 | 第25-28页 |
| 3.4 翻身气囊层设计 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 气动控制系统设计 | 第30-44页 |
| 4.1 气动系统的设计与组成 | 第30-33页 |
| 4.1.1 气动系统组成 | 第30-31页 |
| 4.1.2 气动系统分析 | 第31页 |
| 4.1.3 气动系统设计 | 第31-33页 |
| 4.2 气动系统元件选择 | 第33-42页 |
| 4.2.1 微型气泵选择 | 第33-38页 |
| 4.2.2 微型电磁阀选择 | 第38-39页 |
| 4.2.3 气动三联件选择 | 第39-40页 |
| 4.2.4 歧管软管选择 | 第40-42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第5章 控制系统硬件设计 | 第44-66页 |
| 5.1 控制系统总体方案设计 | 第44-45页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第45-63页 |
| 5.2.1 微控制器模块设计 | 第45-48页 |
| 5.2.2 电源模快设计 | 第48-51页 |
| 5.2.3 气泵控制模快设计 | 第51-54页 |
| 5.2.4 电磁阀控制模快设计 | 第54-55页 |
| 5.2.5 气压检测模块设计 | 第55-57页 |
| 5.2.6 温度检测模块设计 | 第57-58页 |
| 5.2.7 心率检测模块设计 | 第58-60页 |
| 5.2.8 故障报警模块设计 | 第60-61页 |
| 5.2.9 控制按键模块设计 | 第61-62页 |
| 5.2.10 液晶显示模块设计 | 第62-63页 |
| 5.3 系统PCB设计 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 控制系统软件设计 | 第66-84页 |
| 6.1 编程环境研究及工作流程设计 | 第66-68页 |
| 6.2 软件设计 | 第68-81页 |
| 6.2.1 气泵与电磁阀控制软件设计 | 第68-69页 |
| 6.2.2 体重参数设定软件设计 | 第69-73页 |
| 6.2.3 温度检测与控制软件设计 | 第73-76页 |
| 6.2.4 A/D转换与气压检测数据处理 | 第76-78页 |
| 6.2.5 心率监测软件设计 | 第78-79页 |
| 6.2.6 Modbus通讯协议与RS-232通讯实现 | 第79-81页 |
| 6.3 智能翻身医用床垫控制界面设计 | 第81-83页 |
| 6.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 附录 | 第86-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |