辅助无人机飞行控制的人造目标检测技术
| 表目录 | 第1-7页 |
| 图目录 | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·问题提出 | 第11-12页 |
| ·问题描述 | 第12-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·基于几何特征的人造目标检测方法研究现状 | 第15页 |
| ·基于分形特征的人造目标检测方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·基于概率模型的人造目标检测方法研究现状 | 第16-17页 |
| ·基于水平集的人造目标检测方法研究现状 | 第17页 |
| ·基于聚类的人造目标检测方法研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文工作 | 第20-21页 |
| ·论文的组织结构 | 第21-22页 |
| 第二章 系统结构框架与主要技术、设计原理 | 第22-29页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·人眼视觉注意机制与目标检测定位技术 | 第23-25页 |
| ·本文系统设计、框架流程 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 可见光图像视觉增强技术研究 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·去噪、对比度增强方法介绍 | 第30-36页 |
| ·噪声去除方法 | 第30-32页 |
| ·对比度增强方法 | 第32-36页 |
| ·预处理实验结果与分析 | 第36-37页 |
| ·实验方法与步骤 | 第36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于纹理特征聚类的人造目标初定位技术研究 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·基于统计法的人造目标纹理特征描述选择 | 第39-46页 |
| ·基于灰度直方图统计矩的纹理特征描述 | 第39-41页 |
| ·基于灰度共生矩阵的纹理特征描述 | 第41-44页 |
| ·Tamura 纹理特征描述 | 第44-46页 |
| ·基于人造目标纹理特征的聚类方法比较 | 第46-47页 |
| ·人造目标初定位实验与结果分析 | 第47-51页 |
| ·实验方法与步骤 | 第47-48页 |
| ·实验结果与分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于纹理聚类与几何结构特征的目标标记方法 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·几何特征提取方法介绍 | 第53-59页 |
| ·传统的边缘提取方法介绍 | 第53-54页 |
| ·Tupin 边缘检测方法 | 第54-57页 |
| ·角点检测方法介绍 | 第57-59页 |
| ·人造目标标记实验与结果分析 | 第59-64页 |
| ·实验方法与步骤 | 第59页 |
| ·实验结果与分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74页 |
