基于自然驾驶的互通立交匝道纵向运行特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 研究现状总结 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 自然驾驶试验方案 | 第16-27页 |
| 2.1 自然驾驶试验概述 | 第16页 |
| 2.2 自然驾驶试验准备 | 第16-23页 |
| 2.2.1 试验仪器系统 | 第16-18页 |
| 2.2.2 试验立交 | 第18-21页 |
| 2.2.3 试验驾驶员 | 第21-22页 |
| 2.2.4 试验车辆 | 第22页 |
| 2.2.5 试验环境条件 | 第22-23页 |
| 2.3 自然驾驶试验流程 | 第23-24页 |
| 2.3.1 试验开展概况 | 第23页 |
| 2.3.2 数据采集步骤 | 第23-24页 |
| 2.4 数据预处理 | 第24-26页 |
| 2.4.1 原始数据滤波 | 第24-25页 |
| 2.4.2 有效数据截取 | 第25页 |
| 2.4.3 关键行驶数据计算 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 典型匝道纵向运行模式分析 | 第27-38页 |
| 3.1 环形匝道 | 第27-31页 |
| 3.2 迂回式匝道 | 第31-34页 |
| 3.3 螺旋型匝道 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于行驶速度的运行特性研究 | 第38-58页 |
| 4.1 匝道驶入阶段速度变化特征分析 | 第38-44页 |
| 4.1.1 减速起、终点分布规律 | 第38-40页 |
| 4.1.2 变速长度分布规律 | 第40-43页 |
| 4.1.3 变速长度与变速幅度相关性分析 | 第43-44页 |
| 4.2 稳定行驶阶段速度特征分析 | 第44-52页 |
| 4.2.1 环形匝道 | 第44-46页 |
| 4.2.2 迂回式匝道 | 第46-48页 |
| 4.2.3 螺旋型匝道 | 第48-52页 |
| 4.3 匝道驶出阶段速度变化特征分析 | 第52-57页 |
| 4.3.1 减速起、终点分布规律 | 第52-54页 |
| 4.3.2 减速长度分布规律 | 第54-56页 |
| 4.3.3 减速长度与减速幅度相关性分析 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于纵向加速度的运行特性研究 | 第58-75页 |
| 5.1 匝道纵坡与纵向加速度相关性分析 | 第58-61页 |
| 5.2 匝道驶入阶段纵向加速度特征分析 | 第61-67页 |
| 5.2.1 减速阶段纵向加速度特征分析 | 第61-65页 |
| 5.2.2 加速阶段纵向加速度特征分析 | 第65-67页 |
| 5.3 匝道驶出阶段纵向加速度特征分析 | 第67-71页 |
| 5.3.1 环形匝道(阶段Ⅳ) | 第67-70页 |
| 5.3.2 迂回式匝道(阶段Ⅲ) | 第70-71页 |
| 5.4 行车舒适性分析 | 第71-74页 |
| 5.4.1 行车舒适性评价标准 | 第71-72页 |
| 5.4.2 典型匝道行车舒适性分析 | 第72-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-78页 |
| 6.1 主要结论 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 研究生期间发表论文及参加科研项目 | 第83页 |
