| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第16-35页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-19页 |
| 1.2 航天器接近任务发展概况 | 第19-27页 |
| 1.2.1 美国接近任务发展概况 | 第19-23页 |
| 1.2.2 欧洲接近任务发展概况 | 第23-25页 |
| 1.2.3 国内发展概况 | 第25页 |
| 1.2.4 任务评述 | 第25-27页 |
| 1.3 国内外相关技术研究进展 | 第27-33页 |
| 1.3.1 安全接近策略 | 第27-28页 |
| 1.3.2 碰撞风险评估 | 第28-29页 |
| 1.3.3 安全接近方法 | 第29-31页 |
| 1.3.4 技术进展总结 | 第31-33页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第33-35页 |
| 第二章 近距离相对运动系统动力学 | 第35-49页 |
| 2.1 轨道相对运动模型 | 第35-37页 |
| 2.2 姿态运动模型 | 第37-39页 |
| 2.2.1 姿态表示 | 第37-38页 |
| 2.2.2 绝对姿态运动方程 | 第38-39页 |
| 2.2.3 相对姿态运动方程 | 第39页 |
| 2.3 安全控制方法 | 第39-44页 |
| 2.3.1 势场描述 | 第40-41页 |
| 2.3.2 势场函数 | 第41-44页 |
| 2.4 仿真算例 | 第44-48页 |
| 2.4.1 控制器设计 | 第45-46页 |
| 2.4.2 仿真结果 | 第46-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 旋转刚体势场模型 | 第49-73页 |
| 3.1 势场表示 | 第49-53页 |
| 3.1.1 势场表示形式 | 第49-50页 |
| 3.1.2 运动空间表示 | 第50-53页 |
| 3.2 分离距离估计模型 | 第53-61页 |
| 3.2.1 空间位置关系 | 第53-55页 |
| 3.2.2 距离估计模型 | 第55-61页 |
| 3.3 基于特征值的势场模型 | 第61-64页 |
| 3.3.1 质点到刚体的距离估计 | 第62-63页 |
| 3.3.2 静止刚体间的距离估计 | 第63页 |
| 3.3.3 欧氏运动刚体间的距离估计 | 第63-64页 |
| 3.4 势场模型对比分析 | 第64-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 航天器避撞机动姿轨耦合控制 | 第73-89页 |
| 4.1 问题描述 | 第73-75页 |
| 4.2 规避方案描述 | 第75-76页 |
| 4.3 控制器设计 | 第76-82页 |
| 4.3.1 轨道运动模型线性化 | 第76-77页 |
| 4.3.2 姿态运动模型线性化 | 第77页 |
| 4.3.3 六自由度跟踪控制器 | 第77-78页 |
| 4.3.4 双斥力避撞控制器 | 第78-81页 |
| 4.3.5 控制器分析 | 第81-82页 |
| 4.4 仿真分析 | 第82-88页 |
| 4.4.1 接近避撞任务仿真 | 第83-86页 |
| 4.4.2 不同初始条件仿真 | 第86-87页 |
| 4.4.3 性能分析 | 第87-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 刚体目标安全接近控制 | 第89-117页 |
| 5.1 简介 | 第89-90页 |
| 5.2 接近问题描述 | 第90-97页 |
| 5.2.1 问题分析 | 第90-93页 |
| 5.2.2 问题描述 | 第93-97页 |
| 5.3 六自由度安全接近控制 | 第97-105页 |
| 5.3.1 势场函数建立 | 第97-100页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第100-104页 |
| 5.3.3 控制器分析 | 第104-105页 |
| 5.4 仿真结果 | 第105-116页 |
| 5.4.1 六自由度控制仿真结果 | 第106-112页 |
| 5.4.2 六自由度蒙特卡洛仿真 | 第112-114页 |
| 5.4.3 三自由度蒙特卡洛仿真 | 第114-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 第六章 非凸终端几何约束的安全接近控制 | 第117-134页 |
| 6.1 调和势场模型 | 第117-120页 |
| 6.1.1 改进引力场和斥力场 | 第117-118页 |
| 6.1.2 终端几何约束势场 | 第118-120页 |
| 6.2 控制器设计 | 第120-125页 |
| 6.2.1 控制律设计 | 第120-122页 |
| 6.2.2 控制器分析 | 第122-125页 |
| 6.3 仿真分析 | 第125-133页 |
| 6.3.1 路径障碍物约束情况 | 第125-127页 |
| 6.3.2 路径障碍物和终端几何约束情况 | 第127-129页 |
| 6.3.3 蒙特卡洛验证 | 第129-131页 |
| 6.3.4 算法特性分析 | 第131-133页 |
| 6.4 本章小结 | 第133-134页 |
| 第七章 总结与展望 | 第134-137页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第134-135页 |
| 7.2 本文主要创新点 | 第135-136页 |
| 7.3 研究展望 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-150页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第150-152页 |
| 附录A 案例调查——近十余年现役卫星失效、故障情况 | 第152-153页 |