| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 量测缺失下多速率系统建模与估计 | 第13-15页 |
| 1.3 多传感器系统故障检测 | 第15-16页 |
| 1.4 未知输入驱动下异步多速率系统偏差估计 | 第16-19页 |
| 1.5 面向OTHR的多速率目标状态与电离层状态联合估计 | 第19-21页 |
| 1.6 本文的主要工作、章节安排及符号说明 | 第21-25页 |
| 第二章 量测缺失下多速率系统建模与估计 | 第25-37页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 量测缺失下多速率系统建模 | 第25-27页 |
| 2.3 多速率观测器设计 | 第27-30页 |
| 2.4 观测器参数求解 | 第30-33页 |
| 2.4.1 等效噪声协方差矩阵PWk的求解 | 第30-32页 |
| 2.4.2 LMMSE意义下的观测器参数优化 | 第32-33页 |
| 2.5 仿真数据测试 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 模型降阶下多速率系统故障检测 | 第37-59页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 未知输入下多速率故障检测模型 | 第37-39页 |
| 3.3 基于模型降阶的多速率故障检测 | 第39-44页 |
| 3.4 多速率观测器设计与故障检测 | 第44-51页 |
| 3.5 仿真数据测试 | 第51-57页 |
| 3.5.1 与文献[35]算法对比 | 第51-55页 |
| 3.5.2 与[28]算法对比 | 第55-56页 |
| 3.5.3 与文献[35]计算时间对比 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 未知输入驱动下多速率系统联合滤波与故障检测 | 第59-75页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 问题描述 | 第59-64页 |
| 4.3 多速率联合滤波与故障检测 | 第64-69页 |
| 4.3.1 未知输入解耦 | 第64-65页 |
| 4.3.2 线性最小均方误差估计 | 第65-67页 |
| 4.3.3 残差评价 | 第67-69页 |
| 4.4 仿真数据测试 | 第69-73页 |
| 4.4.1 与文献[35]算法对比 | 第69-70页 |
| 4.4.2 与文献[38]算法对比 | 第70-72页 |
| 4.4.3 与文献[35]和[38]计算量比较 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 未知输入驱动下异步多速率系统偏差估计 | 第75-95页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 未知输入驱动下异步多速率系统偏差估计建模 | 第75-79页 |
| 5.3 两步偏差估计融合 | 第79-88页 |
| 5.3.1 局部Kalman和最小二乘估计 | 第82-86页 |
| 5.3.2 平均一致融合 | 第86-88页 |
| 5.4 仿真数据测试 | 第88-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 面向OTHR的多速率目标状态与电离层状态联合估计 | 第95-115页 |
| 6.1 引言 | 第95页 |
| 6.2 问题描述 | 第95-98页 |
| 6.3 多速率迭代估计器设计 | 第98-106页 |
| 6.4 仿真数据测试 | 第106-109页 |
| 6.5 本章小结 | 第109-115页 |
| 第七章 总结与展望 | 第115-117页 |
| 7.1 论文总结 | 第115-116页 |
| 7.2 研究展望 | 第116-117页 |
| 附录 | 第117-141页 |
| 参考文献 | 第141-153页 |
| 作者博士期间的学术成果 | 第153-155页 |
| 作者博士期间参与的项目 | 第155-157页 |
| 致谢 | 第157-159页 |
