| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 选题背景 | 第12-16页 |
| 1.1.1 信息物理融合系统的提出 | 第12-13页 |
| 1.1.2 信息物理融合系统的定义及其特性 | 第13-14页 |
| 1.1.3 信息物理融合系统的应用 | 第14-15页 |
| 1.1.4 信息物理融合系统研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 CPS网络研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 面向应用的CPS网络需求分析 | 第16-23页 |
| 1.2.2 相关研究 | 第23-24页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及内在联系 | 第24-26页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第26-28页 |
| 2 CPS环境下网络模型及相关调度问题分析 | 第28-50页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 CPS中的网络特点及建模需求分析 | 第28-34页 |
| 2.2.1 网络特点分析 | 第28-32页 |
| 2.2.2 CPS网络与相关网络的区别与联系 | 第32页 |
| 2.2.3 网络建模需求分析 | 第32-34页 |
| 2.3 “3C”融合的网络模型 | 第34-41页 |
| 2.3.1 延迟分析 | 第34-35页 |
| 2.3.2 相关参数 | 第35页 |
| 2.3.3 网络模型 | 第35-36页 |
| 2.3.4 典型场景分析 | 第36-39页 |
| 2.3.5 模型验证 | 第39-41页 |
| 2.4 CPS网络通信资源调度分析 | 第41-48页 |
| 2.4.1 CPS网络通信调度问题及其挑战 | 第41-44页 |
| 2.4.2 实时网络调度相关研究 | 第44-46页 |
| 2.4.3 调度策略评估指标与方法 | 第46-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 3 CPS网络物理层性能分析方法及抗干扰能力研究 | 第50-68页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 物理层干扰分析方法 | 第50-57页 |
| 3.2.1 信道干扰研究概述 | 第50-54页 |
| 3.2.2 信道干扰分析方法 | 第54-57页 |
| 3.3 网络抗干扰能力分析 | 第57-66页 |
| 3.3.1 CAN总线传输信号分析 | 第58-59页 |
| 3.3.2 温度影响分析 | 第59-62页 |
| 3.3.3 电磁干扰影响分析 | 第62-63页 |
| 3.3.4 扩展Bernoulli-Gauss模型的分析 | 第63-66页 |
| 3.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 4 CPS中通信资源实时调度算法 | 第68-96页 |
| 4.1 引言 | 第68-70页 |
| 4.2 CPS信息融合的网络需求 | 第70-76页 |
| 4.2.1 信息融合中的通信问题 | 第70-73页 |
| 4.2.2 大规模无线网络资源分配算法 | 第73-76页 |
| 4.3 延迟感知的通信调度方法 | 第76-95页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第76-77页 |
| 4.3.2 调度框架 | 第77-80页 |
| 4.3.3 启发式贪婪算法 | 第80-84页 |
| 4.3.4 DGCSMA的实现方式 | 第84-86页 |
| 4.3.5 仿真分析与验证 | 第86-89页 |
| 4.3.6 调度策略的进一步讨论 | 第89-94页 |
| 4.3.7 性能总结 | 第94-95页 |
| 4.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 5 基于非合作博弈的实时传输保障资源分配策略 | 第96-112页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 基于博弈论的资源分配研究 | 第96-97页 |
| 5.3 非合作博弈资源分配策略 | 第97-102页 |
| 5.3.1 非合作博弈框架 | 第98-99页 |
| 5.3.2 博弈性能分析 | 第99-101页 |
| 5.3.3 异构实时数据的分布式调度策略 | 第101-102页 |
| 5.4 策略验证与分析 | 第102-110页 |
| 5.4.1 仿真场景与参数设定 | 第103-104页 |
| 5.4.2 实时性验证与分析 | 第104-109页 |
| 5.4.3 性能总结 | 第109-110页 |
| 5.5 本章小结 | 第110-112页 |
| 6 总结与展望 | 第112-116页 |
| 6.1 论文总结 | 第112-113页 |
| 6.2 工作展望 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第130-132页 |