| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 转子位置检测技术 | 第12-15页 |
| 1.2.2 转子初始位置定位与启动策略 | 第15-16页 |
| 1.2.3 换相误差校正方法 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 无刷直流电机无位置传感器控制策略研究 | 第21-45页 |
| 2.1 反电动势三次谐波过零转子位置检测技术研究 | 第21-29页 |
| 2.1.1 任意平顶宽梯形波反电动势的傅里叶级数分析 | 第21-22页 |
| 2.1.2 全桥PWM调制方式特性分析 | 第22-25页 |
| 2.1.3 传统的三次谐波过零转子位置检测方法 | 第25-28页 |
| 2.1.4 改进的三次谐波过零转子位置检测方法 | 第28-29页 |
| 2.2 基于反电动势三次谐波积分的换相误差闭环校正策略研究 | 第29-33页 |
| 2.2.1 换相误差对反电动势三次谐波积分的影响 | 第29-32页 |
| 2.2.2 闭环校正策略 | 第32-33页 |
| 2.3 无位置传感器控制闭环启动方法研究 | 第33-44页 |
| 2.3.1 定子铁芯饱和效应 | 第33-35页 |
| 2.3.2 转子初始位置定位原理 | 第35-38页 |
| 2.3.3 续流方式对转子位置定位的影响 | 第38-40页 |
| 2.3.4 电机加速过程中换相点估计 | 第40-43页 |
| 2.3.5 无位置传感器启动过程 | 第43-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 无刷直流电机无位置传感器控制系统建模与仿真 | 第45-61页 |
| 3.1 基于Simulink无刷直流电机控制系统仿真模型 | 第45-48页 |
| 3.2 基于DSPBuilder算法模型设计 | 第48-55页 |
| 3.2.1 斜率限制器模块 | 第48-50页 |
| 3.2.2 过零检测模块 | 第50页 |
| 3.2.3 延时模块 | 第50-51页 |
| 3.2.4 换相模块 | 第51-52页 |
| 3.2.5 换相误差检测模块 | 第52-53页 |
| 3.2.6 位置式PI调节器模块 | 第53-55页 |
| 3.3 系统仿真结果 | 第55-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 无刷直流电机无位置传感器控制系统的实现 | 第61-79页 |
| 4.1 系统整体方案 | 第61页 |
| 4.2 部分硬件电路设计 | 第61-68页 |
| 4.2.1 电压检测电路 | 第61-62页 |
| 4.2.2 滤波电路 | 第62-65页 |
| 4.2.3 电流检测电路 | 第65页 |
| 4.2.4 A/D转换电路 | 第65-66页 |
| 4.2.5 IPM外围驱动电路 | 第66-68页 |
| 4.3 FPGA系统设计 | 第68-78页 |
| 4.3.1 时钟模块 | 第69页 |
| 4.3.2 测速模块 | 第69页 |
| 4.3.3 PWM与换相控制模块 | 第69-70页 |
| 4.3.4 IPM故障保护模块 | 第70-71页 |
| 4.3.5 数字滤波模块 | 第71-75页 |
| 4.3.6 ADC模块 | 第75-76页 |
| 4.3.7 抗干扰模块 | 第76-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 控制系统实验结果及分析 | 第79-93页 |
| 5.1 系统实验平台 | 第79页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第79-91页 |
| 5.2.1 转子位置检测实验 | 第79-84页 |
| 5.2.2 换相误差校正实验 | 第84-87页 |
| 5.2.3 转子初始位置定位与加速实验 | 第87-91页 |
| 5.3 本章小结 | 第91-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
