| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 弹道导弹发射技术的发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 弹道导弹公路机动冷发射技术 | 第11-14页 |
| 1.4 导弹发射动力学的发展概况 | 第14-17页 |
| 1.4.1 发射动力学国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.2 多体系统动力学仿真技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 车载导弹武器发射动力学研究方法 | 第17-19页 |
| 1.5.1 动力学建模理论在车载导弹中的应用 | 第17-18页 |
| 1.5.2 虚拟样机技术概述 | 第18-19页 |
| 1.5.3 试验研究方法 | 第19页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 导弹发射装置动力学建模与分析 | 第21-38页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 导弹发射装置组成及发射原理 | 第21-25页 |
| 2.2.1 导弹发射装置结构组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 发射车发射工况结构特征 | 第22-23页 |
| 2.2.3 导弹发射过程的工作原理 | 第23-25页 |
| 2.3 导弹发射装置动力学模型构建 | 第25-31页 |
| 2.3.1 模型简化 | 第26-27页 |
| 2.3.2 各主要零部件的质量和转动惯量 | 第27-28页 |
| 2.3.3 各部件之间连接关系 | 第28-31页 |
| 2.4 模型参数确定 | 第31-37页 |
| 2.4.1 已知参数 | 第32页 |
| 2.4.2 弹射内弹道参数 | 第32-33页 |
| 2.4.3 起竖油缸、车腿油缸参数 | 第33-35页 |
| 2.4.4 发射装置支耳铰接点平动刚度系数 | 第35-36页 |
| 2.4.5 仿真过程特殊状态处理 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 导弹垂直发射过程动力学建模与仿真分析 | 第38-55页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 发射工况力学分析 | 第38-41页 |
| 3.2.1 燃气发生器点火前发射筒受力分析 | 第38-40页 |
| 3.2.2 燃气发生器点火后发射筒受力分析 | 第40-41页 |
| 3.2.3 发射工况后坐力的传递路线 | 第41页 |
| 3.3 弹射内弹道分析 | 第41-45页 |
| 3.3.1 高压室内弹道方程 | 第42-43页 |
| 3.3.2 低压室内弹道方程 | 第43-45页 |
| 3.4 在ADAMS模型中定义发射装置各构件之间的约束 | 第45-47页 |
| 3.5 弹射力(发射筒内燃气作用在导弹尾部上的力)处理 | 第47-48页 |
| 3.6 导弹的质量偏心的处理 | 第48页 |
| 3.7 仿真及结果分析 | 第48-54页 |
| 3.7.1 导弹发射过程的内弹道参数仿真 | 第48-49页 |
| 3.7.2 导弹起竖过程起竖油缸和车腿油缸载荷变化仿真 | 第49-50页 |
| 3.7.3 导弹发射过程中出筒姿态仿真 | 第50-53页 |
| 3.7.4 实测数据与模型修正 | 第53-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 影响导弹出筒姿态的参数分析 | 第55-85页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 出筒姿态干扰因素分析 | 第55-57页 |
| 4.3 仿真及结果分析 | 第57-84页 |
| 4.3.1 推力变化对导弹出筒姿态的影响分析 | 第57-64页 |
| 4.3.2 起竖油缸刚度对导弹出筒姿态的影响分析 | 第64-69页 |
| 4.3.3 车腿油缸刚度对导弹出筒姿态的影响分析 | 第69-73页 |
| 4.3.4 导弹转动惯量对导弹出筒姿态的影响分析 | 第73-77页 |
| 4.3.5 各参数同时变化对导弹出筒姿态的影响分析 | 第77-81页 |
| 4.3.6 出筒姿态参数影响程度分析 | 第81-84页 |
| 4.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |
