| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 生物体软组织形变仿真建模方法的研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 生物体软组织形变建模方法的研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 生物体软组织形变仿真建模方法的国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 基于非物理的生物体软组织形变仿真建模方法 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于物理的生物体软组织形变仿真建模方法 | 第14-18页 |
| 1.3 生物体软组织形变仿真建模关键问题 | 第18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 虚拟手术中软组织形变力学特性与交互技术研究 | 第20-30页 |
| 2.1 生物体软组织形变仿真相关力学特性 | 第20-25页 |
| 2.1.1 生物体软组织力学分析与本构关系研究 | 第21-23页 |
| 2.1.2 生物体软组织的生物力学特性 | 第23-25页 |
| 2.2 生物体软组织形变仿真过程中的触觉力反馈技术 | 第25-28页 |
| 2.3 生物体软组织几何模型三维重建技术 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于填充体的软组织形变模型构建方法研究 | 第30-39页 |
| 3.1 生物体软组织形变模型构建方法思路 | 第30-31页 |
| 3.2 生物体软组织形变模型结构与力学分析 | 第31-34页 |
| 3.3 生物体软组织形变模型构建方法 | 第34-38页 |
| 3.3.1 生物体软组织形变模型构造内部填充体模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 生物体软组织形变仿真模型内部弹簧构建 | 第35页 |
| 3.3.3 生物体软组织形变仿真模型表面质点-弹簧构建 | 第35-37页 |
| 3.3.4 生物体软组织形变模型映射约束条件构建 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于Sphere和AABB的混合层次包围盒算法 | 第39-48页 |
| 4.1 基于Sphere和AABB混合包围盒概述 | 第39-41页 |
| 4.2 基于Sphere和AABB混合层次包围盒树的构建 | 第41-43页 |
| 4.3 碰撞过程中的快速检测技术 | 第43-45页 |
| 4.4 生物体软组织变形时的包围盒更新策略 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 虚拟手术仿真系统中软组织形变仿真实验 | 第48-56页 |
| 5.1 虚拟手术仿真实验软硬件环境 | 第48页 |
| 5.2 生物体软组织形变模型几何模型 | 第48-50页 |
| 5.3 生物体软组织形变仿真模型构建 | 第50-53页 |
| 5.4 生物体软组织形变仿真试验结果分析 | 第53-55页 |
| 5.4.1 生物体软组织形变仿真视觉效果 | 第53-54页 |
| 5.4.2 生物体软组织形变仿真试验数据结果分析 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
