浮标基USBL定位解算方法研究及软件实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 水声定位技术概述 | 第10-12页 |
| 1.2 超短基线系统国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 超短基线定位原理及精度分析 | 第16-30页 |
| 2.1 超短基线定位原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 基本定位原理 | 第16-18页 |
| 2.1.2 高精度十字阵定位原理 | 第18-19页 |
| 2.2 坐标转换 | 第19-21页 |
| 2.3 超短基线定位精度分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 误差源 | 第21-22页 |
| 2.3.2 定位精度分析 | 第22-24页 |
| 2.4 长基线/超短基线组合定位原理及精度分析 | 第24-28页 |
| 2.4.1 组合定位原理 | 第24-26页 |
| 2.4.2 组合定位精度分析 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 超短基线定位中的抗相位模糊方法 | 第30-40页 |
| 3.1 相位模糊问题 | 第30-31页 |
| 3.2 基于最大后验概率准则的抗相位模糊算法 | 第31-33页 |
| 3.2.1 方法的理论分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 方法的工程实现 | 第33页 |
| 3.3 抗模糊仿真验证 | 第33-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 专家系统设计 | 第40-50页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 专家系统原理 | 第40-43页 |
| 4.2.1 基本信息量 | 第40-41页 |
| 4.2.2 基本思想及流程 | 第41-43页 |
| 4.3 专家系统判据 | 第43-46页 |
| 4.4 专家系统验证 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-50页 |
| 第5章 定位解算软件的设计实现及验证 | 第50-60页 |
| 5.1 软件开发平台 | 第50页 |
| 5.2 软件功能需求及总体设计 | 第50-51页 |
| 5.3 软件模块化设计 | 第51-56页 |
| 5.3.1 定位解算模块 | 第52-53页 |
| 5.3.2 显示跟踪模块 | 第53-55页 |
| 5.3.3 文件管理模块 | 第55-56页 |
| 5.4 软件测试 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
