基于Kinect的车辆检测与测距技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 技术发展概况 | 第12-16页 |
| 1.3.1 车辆检测技术 | 第13-15页 |
| 1.3.2 车辆测距技术 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 Kinect标定方法研究 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 Kinect硬件结构分析 | 第18-20页 |
| 2.2.1 Kinect性能参数 | 第18-20页 |
| 2.2.2 Kinect工作机制 | 第20页 |
| 2.3 Kinect相机标定方法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 构建相机透视投影模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 张正友标定方法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 Harris算子角点检测 | 第23-24页 |
| 2.4 标定实验与优化 | 第24-29页 |
| 2.4.1 张正友标定法标定实验 | 第24-27页 |
| 2.4.2 基于张正友标定法的优化方法 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 Kinect车辆检测算法研究 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 Kinect图像获取方法 | 第30-31页 |
| 3.3 Kinect滤波方法分析 | 第31-36页 |
| 3.3.1 线性滤波 | 第32-33页 |
| 3.3.2 形态学滤波 | 第33-36页 |
| 3.4 图像分割算法 | 第36-41页 |
| 3.5 基于Hough变换的车辆检测 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 Kinect测距算法研究 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 Kinect测距算法 | 第44-47页 |
| 4.2.1 KinectV1测距算法 | 第44-45页 |
| 4.2.2 KinectV2测距算法 | 第45-47页 |
| 4.3 构建实验平台 | 第47-49页 |
| 4.3.1 实验软件平台环境 | 第47页 |
| 4.3.2 实验硬件平台环境 | 第47-49页 |
| 4.4 测距实验 | 第49-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 误差补偿算法研究 | 第55-60页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 误差分析 | 第55-56页 |
| 5.3 误差补偿算法 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
