气压浇注中铁水液面恒定控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外自动浇注设备发展概况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 常见自动浇注方式 | 第11-13页 |
| 1.2.2 自动浇注中定量方法介绍 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外自动浇注机的研究与应用现状 | 第14-15页 |
| 1.4 气压式自动浇注系统 | 第15-18页 |
| 1.4.1 气压式自动浇注过程 | 第16-17页 |
| 1.4.2 气压式自动浇注系统的特点 | 第17页 |
| 1.4.3 国内外对气压式自动浇注系统的研究情况 | 第17-18页 |
| 1.4.4 我国气压式浇注技术研究存在的一些问题 | 第18页 |
| 1.5 本文研究的主要内容及意义 | 第18-21页 |
| 第2章 控制对象的分析 | 第21-39页 |
| 2.1 明确控制对象 | 第21-23页 |
| 2.1.1 浇注坩埚的结构认识 | 第21-22页 |
| 2.1.2 浇注过程的控制需求 | 第22页 |
| 2.1.3 液面的检测方式 | 第22-23页 |
| 2.2 确定控制方法 | 第23-32页 |
| 2.2.1 PCM控制简介 | 第23-27页 |
| 2.2.2 PWM的应用 | 第27-29页 |
| 2.2.3 PCM与PWM控制的响应时间 | 第29-32页 |
| 2.3 气路总体设计方案 | 第32-34页 |
| 2.4 升液阶段压力特性分析 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 浇注坩埚中氮气状态的热力学分析 | 第39-53页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 实际气体与理想气体的偏差 | 第39-40页 |
| 3.3 不同气态方程对实际气体的处理偏差 | 第40-43页 |
| 3.3.1 范德华方程的应用 | 第40-41页 |
| 3.3.2 维里方程 | 第41页 |
| 3.3.3 压缩因子修正 | 第41-43页 |
| 3.4 高温气体状态方程 | 第43-46页 |
| 3.5 气体在多变过程中的热力学性质 | 第46-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 控制系统数学模型的建立 | 第53-67页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 电磁开关阀建模 | 第53-56页 |
| 4.3 可调节流阀建模 | 第56-59页 |
| 4.4 PCM控制流量分析 | 第59页 |
| 4.5 PWM控制下开关阀的数学模型 | 第59-60页 |
| 4.6 光栅位移传感器传递函数 | 第60页 |
| 4.7 零阶保持器的传递函数 | 第60-61页 |
| 4.8 浇注坩埚充放气数学模型的建立 | 第61-66页 |
| 4.8.1 浇注位置液面控制数学模型 | 第61-65页 |
| 4.8.2 准备位置液面控制数学模型 | 第65-66页 |
| 4.9 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 液位恒定控制策略分析与仿真 | 第67-79页 |
| 5.1 受控模型控制算法的确定 | 第67-68页 |
| 5.2 受控模型仿真 | 第68-69页 |
| 5.3 铁水液面控制系统PID控制 | 第69-72页 |
| 5.3.1 PID控制简介 | 第69-71页 |
| 5.3.2 铁水液面PID控制仿真 | 第71-72页 |
| 5.4 模糊自整定PID控制 | 第72-79页 |
| 5.4.1 模糊自整定PID控制原理 | 第72-73页 |
| 5.4.2 模糊自整定PID控制器的设计 | 第73-79页 |
| 第6章 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
