激光—等离子复合焊接模糊PID控制系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 激光—等离子复合焊接概述 | 第12-16页 |
| 1.1.1 激光与等离子概念 | 第12-13页 |
| 1.1.2 激光—等离子复合焊接 | 第13-14页 |
| 1.1.3 复合焊接在铝合金焊接中的应用 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状与背景 | 第16-18页 |
| 1.3 本课题研究目的及意义 | 第18-19页 |
| 1.4 本课题主要任务 | 第19-22页 |
| 第2章 激光—等离子复合焊接控制系统 | 第22-38页 |
| 2.1 模糊PID控制系统总体框图 | 第22-29页 |
| 2.2 复合焊接熔池的控制 | 第29-32页 |
| 2.2.1 激光—等离子复合焊接熔池 | 第29-30页 |
| 2.2.2 激光—等离子复合焊接控制策略 | 第30-32页 |
| 2.3 激光—等离子复合焊接数学模型的建立 | 第32-37页 |
| 2.3.1 数学模型来源 | 第33-35页 |
| 2.3.2 泪滴状熔池模型 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 激光—等离子复合焊接模糊控制器设计 | 第38-54页 |
| 3.1 传统PID控制器 | 第38-40页 |
| 3.1.1 位置式PID控制算法 | 第39页 |
| 3.1.2 增量式PID控制算法 | 第39-40页 |
| 3.2 模糊控制 | 第40-41页 |
| 3.2.1 模糊控制简介 | 第40页 |
| 3.2.2 模糊控制的结构 | 第40-41页 |
| 3.3 模糊PID控制器的设计 | 第41-52页 |
| 3.3.1 模糊PID控制器结构 | 第41-42页 |
| 3.3.2 自整定设计思想 | 第42-43页 |
| 3.3.3 尺度转换因子的作用 | 第43-46页 |
| 3.3.4 模糊PID算法的实现 | 第46-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 模糊控制系统仿真及其实现 | 第54-62页 |
| 4.1 复合焊接模糊控制器推理系统的建立 | 第54-58页 |
| 4.1.1 构建模糊推理系统 | 第55-57页 |
| 4.1.2 模糊推理系统的调试 | 第57-58页 |
| 4.2 复合焊接模糊PID控制器的仿真 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 工艺实验与分析 | 第62-82页 |
| 5.1 焊接系统硬件平台的搭建 | 第62-63页 |
| 5.2 上位机界面设计 | 第63-68页 |
| 5.2.1 上位机界面及功能介绍 | 第64-68页 |
| 5.3 上位机与下位机通讯协议 | 第68-70页 |
| 5.3.1 上位机与PLC通讯 | 第68-69页 |
| 5.3.2 上位机与焊接机Modbus串口通讯 | 第69-70页 |
| 5.4 焊接工艺的确定 | 第70-72页 |
| 5.4.1 焊接母材相关参数 | 第70-71页 |
| 5.4.2 焊接工艺参数 | 第71-72页 |
| 5.5 两种控制策略下的工艺试验 | 第72-80页 |
| 5.5.1 工艺试验 | 第72-74页 |
| 5.5.2 焊接质量检测实验 | 第74-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 总结 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
