基于无模型自适应的热轧带钢层流冷却控制方法研究
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-20页 |
1.1 课题研究的背景 | 第10-12页 |
1.2 热轧带钢控冷方式研究现状 | 第12-14页 |
1.2.1 控冷方式现状 | 第12-13页 |
1.2.2 层流冷却研究现状 | 第13-14页 |
1.3 无模型自适应控制研究现状 | 第14-17页 |
1.3.1 无模型自适应理论研究现状 | 第15-16页 |
1.3.2 无模型自适应应用研究现状 | 第16-17页 |
1.4 本文研究的主要内容 | 第17-20页 |
第2章 层流冷却工艺及模型建立 | 第20-32页 |
2.1 层流冷却工艺 | 第20-23页 |
2.1.1 层流冷却设备参数 | 第20-22页 |
2.1.2 层流冷却工艺流程 | 第22页 |
2.1.3 层流冷却策略 | 第22-23页 |
2.2 工艺对控制系统的要求 | 第23-24页 |
2.3 轧件温度计算模型 | 第24-28页 |
2.3.2 空冷温降计算模型 | 第24-26页 |
2.3.3 水冷温降计算模型 | 第26-28页 |
2.4 热轧带钢层流冷却控制模型建立 | 第28-30页 |
2.4.1 前馈控制模型 | 第28-29页 |
2.4.2 反馈控制模型 | 第29-30页 |
2.5 本章小结 | 第30-32页 |
第3章 层流冷却控制功能设计 | 第32-50页 |
3.1 层流冷却控制功能概述 | 第32-33页 |
3.2 层流冷却控制功能模块设计 | 第33-49页 |
3.2.1 数据准备与处理 | 第33-40页 |
3.2.2 预设定计算 | 第40-43页 |
3.2.3 修正设定计算 | 第43-48页 |
3.2.4 反馈控制 | 第48-49页 |
3.2.5 自学习功能 | 第49页 |
3.3 本章小结 | 第49-50页 |
第4章 无模型自适应控制方法研究 | 第50-66页 |
4.1 紧格式的动态线性化方法 | 第50-54页 |
4.2 基于紧格式的动态线性化的无模型自适应控制 | 第54-60页 |
4.2.1 控制算法设计 | 第54-55页 |
4.2.2 伪偏导数估计算法 | 第55-56页 |
4.2.3 控制方案设计 | 第56-57页 |
4.2.4 稳定性分析 | 第57-60页 |
4.3 无模型自适应控制方法的改进 | 第60-64页 |
4.3.1 改进控制算法 | 第61-63页 |
4.3.2 改进伪偏导数估计法 | 第63-64页 |
4.3.3 改进控制方案 | 第64页 |
4.4 本章小结 | 第64-66页 |
第5章 基于无模型自适应的卷取温度控制 | 第66-76页 |
5.1 基于IMFAC的卷取温度控制方案设计 | 第66-68页 |
5.2 控制系统仿真平台搭建 | 第68-69页 |
5.3 仿真分析 | 第69-74页 |
5.3.1 Smith预估控制仿真分析 | 第69-72页 |
5.3.2 IMFAC仿真分析 | 第72-73页 |
5.3.3 仿真对比 | 第73-74页 |
5.4 本章小结 | 第74-76页 |
第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
参考文献 | 第78-82页 |
致谢 | 第82页 |