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基于无模型自适应的热轧带钢层流冷却控制方法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 课题研究的背景第10-12页
    1.2 热轧带钢控冷方式研究现状第12-14页
        1.2.1 控冷方式现状第12-13页
        1.2.2 层流冷却研究现状第13-14页
    1.3 无模型自适应控制研究现状第14-17页
        1.3.1 无模型自适应理论研究现状第15-16页
        1.3.2 无模型自适应应用研究现状第16-17页
    1.4 本文研究的主要内容第17-20页
第2章 层流冷却工艺及模型建立第20-32页
    2.1 层流冷却工艺第20-23页
        2.1.1 层流冷却设备参数第20-22页
        2.1.2 层流冷却工艺流程第22页
        2.1.3 层流冷却策略第22-23页
    2.2 工艺对控制系统的要求第23-24页
    2.3 轧件温度计算模型第24-28页
        2.3.2 空冷温降计算模型第24-26页
        2.3.3 水冷温降计算模型第26-28页
    2.4 热轧带钢层流冷却控制模型建立第28-30页
        2.4.1 前馈控制模型第28-29页
        2.4.2 反馈控制模型第29-30页
    2.5 本章小结第30-32页
第3章 层流冷却控制功能设计第32-50页
    3.1 层流冷却控制功能概述第32-33页
    3.2 层流冷却控制功能模块设计第33-49页
        3.2.1 数据准备与处理第33-40页
        3.2.2 预设定计算第40-43页
        3.2.3 修正设定计算第43-48页
        3.2.4 反馈控制第48-49页
        3.2.5 自学习功能第49页
    3.3 本章小结第49-50页
第4章 无模型自适应控制方法研究第50-66页
    4.1 紧格式的动态线性化方法第50-54页
    4.2 基于紧格式的动态线性化的无模型自适应控制第54-60页
        4.2.1 控制算法设计第54-55页
        4.2.2 伪偏导数估计算法第55-56页
        4.2.3 控制方案设计第56-57页
        4.2.4 稳定性分析第57-60页
    4.3 无模型自适应控制方法的改进第60-64页
        4.3.1 改进控制算法第61-63页
        4.3.2 改进伪偏导数估计法第63-64页
        4.3.3 改进控制方案第64页
    4.4 本章小结第64-66页
第5章 基于无模型自适应的卷取温度控制第66-76页
    5.1 基于IMFAC的卷取温度控制方案设计第66-68页
    5.2 控制系统仿真平台搭建第68-69页
    5.3 仿真分析第69-74页
        5.3.1 Smith预估控制仿真分析第69-72页
        5.3.2 IMFAC仿真分析第72-73页
        5.3.3 仿真对比第73-74页
    5.4 本章小结第74-76页
第6章 总结与展望第76-78页
参考文献第78-82页
致谢第82页

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