| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 液压挖掘机的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外挖掘机的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内挖掘机的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究的目的及主要内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题研究的目的 | 第12页 |
| 1.3.2 课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 反铲液压挖掘机铲斗挖掘力计算 | 第14-32页 |
| 2.1 反铲液压挖掘机工作装置机构概况 | 第14-15页 |
| 2.2 反铲液压挖掘机工作装置运动数学模型的建立 | 第15-18页 |
| 2.3 反铲液压挖掘机工作装置位置数学模型的建立 | 第18-20页 |
| 2.4 反铲液压挖掘机工作装置挖掘力数学模型的建立 | 第20-27页 |
| 2.4.1 力臂的计算 | 第20-23页 |
| 2.4.2 挖掘力的计算 | 第23-27页 |
| 2.5 特定工况下液压挖掘机挖掘阻力计算 | 第27-30页 |
| 2.5.1 反铲液压挖掘机性能分析软件简介 | 第27-29页 |
| 2.5.2 挖掘力计算 | 第29-30页 |
| 2.6 小结 | 第30-32页 |
| 3.基于APDL语言的铲斗参数化建模及有限元分析 | 第32-56页 |
| 3.1 基于APDL语言的参数化方法简介 | 第32-35页 |
| 3.1.1 参数化方法概述 | 第32-33页 |
| 3.1.2 APDL语言简介 | 第33-35页 |
| 3.2 铲斗参数化有限元分析模型的建立 | 第35-51页 |
| 3.2.1 参数化三维模型的建立 | 第35-43页 |
| 3.2.2 材料属性定义及网格划分 | 第43-44页 |
| 3.2.3 施加载荷及约束条件 | 第44-50页 |
| 3.2.4 计算 | 第50-51页 |
| 3.3 各参数对铲斗平均应力及质量的影响 | 第51-55页 |
| 3.4 小结 | 第55-56页 |
| 4 反铲液压挖掘机铲斗斗形优化设计 | 第56-64页 |
| 4.1 优化设计简介 | 第56-58页 |
| 4.1.1 优化设计方法的基本概念及应用 | 第56-57页 |
| 4.1.2 枚举法简介 | 第57-58页 |
| 4.2 优化设计数学模型的建立 | 第58-59页 |
| 4.2.1 设计变量 | 第58-59页 |
| 4.2.2 目标函数 | 第59页 |
| 4.2.3 约束条件 | 第59页 |
| 4.3 优化流程 | 第59-60页 |
| 4.4 优化结果 | 第60-63页 |
| 4.5 小结 | 第63-64页 |
| 5 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 研究总结 | 第64页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |