| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 电流传感器技术介绍 | 第10-12页 |
| 1.3 CAN数据传输技术介绍 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外研究概况及其发展 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的主要设计研究内容 | 第14-15页 |
| 1.6 章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 巨磁阻电流传感器的设计方案 | 第16-22页 |
| 2.1 巨磁阻传感器原理 | 第16-18页 |
| 2.2 开环式电流传感器 | 第18-19页 |
| 2.2.1 开环式巨磁阻电流传感器的结构与工作原理 | 第18页 |
| 2.2.2 开环巨磁阻电流传感器的特性 | 第18-19页 |
| 2.3 闭环式巨磁阻电流传感器 | 第19-21页 |
| 2.3.1 闭环巨磁阻电流传感器的结构与工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 闭环巨磁阻电流传感器的系统模型分析 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 磁平衡式电流检测模块硬件设计 | 第22-39页 |
| 3.1 待测电流磁信号采集模块 | 第22-28页 |
| 3.1.1 GMR传感器 | 第22-25页 |
| 3.1.2 聚磁环材料的选择及加工处理 | 第25-28页 |
| 3.2 电源模块的设计 | 第28-29页 |
| 3.3 放大电路的设计 | 第29-31页 |
| 3.4 功率放大电路的设计 | 第31-33页 |
| 3.5 电压转换电路的设计 | 第33页 |
| 3.6 反馈电路的设计 | 第33-34页 |
| 3.7 CAN总线数据传输模块的设计 | 第34-38页 |
| 3.7.1 STM32控制器介绍 | 第35-36页 |
| 3.7.2 STM32的CAN通信模块 | 第36-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 CAN总线技术概述及软件设计 | 第39-55页 |
| 4.1 CAN总线工作原理 | 第39-40页 |
| 4.2 CAN总线特点 | 第40-41页 |
| 4.3 CAN总线分层结构和功能 | 第41-43页 |
| 4.4 CAN的报文格式 | 第43-47页 |
| 4.4.1 数据帧 | 第43-44页 |
| 4.4.2 远程帧 | 第44-45页 |
| 4.4.3 错误帧 | 第45页 |
| 4.4.4 过载帧 | 第45-46页 |
| 4.4.5 帧间隔 | 第46-47页 |
| 4.4.6 优先级 | 第47页 |
| 4.5 开发工具介绍 | 第47-48页 |
| 4.6 系统软件的设计 | 第48-50页 |
| 4.6.1 系统程序流程 | 第48-49页 |
| 4.6.2 系统接收与发送中断程序 | 第49-50页 |
| 4.7 CAN初始化程序设计 | 第50-51页 |
| 4.8 系统发送消息程序 | 第51-53页 |
| 4.9 系统接收消息程序 | 第53-54页 |
| 4.10 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第55-63页 |
| 5.1 磁平衡电流检测模块主要性能指标 | 第55页 |
| 5.2 磁平衡电流检测模块数据测试 | 第55-60页 |
| 5.2.1 线性度 | 第59页 |
| 5.2.2 精度 | 第59-60页 |
| 5.3 CAN总线数据传输模块性能测试 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 未来展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |