| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 月面钻取采样技术发展概述 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外月面钻取采样技术 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内月面钻取采样技术 | 第13页 |
| 1.3 国内外低重力模拟方法研究综述 | 第13-17页 |
| 1.3.1 国外低重力模拟方法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 国内低重力模拟方法研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 样品传送过程建模分析及传送可靠性评价 | 第18-34页 |
| 2.1 基于几何分析法的样品传送过程建模 | 第18-26页 |
| 2.1.1 导向筒对样品容器的几何约束 | 第18-19页 |
| 2.1.2 确定样品容器极限位姿的图解法 | 第19页 |
| 2.1.3 确定样品容器极限位姿的解析法 | 第19-21页 |
| 2.1.4 样品容器的关键点及其轨迹方程 | 第21-22页 |
| 2.1.5 密封容器相对于导向筒的位置和姿态 | 第22-24页 |
| 2.1.6 样品容器传送至密封容器口时的接触状态 | 第24-26页 |
| 2.2 基于准静力分析法的样品传送可靠性评价 | 第26-29页 |
| 2.3 传送机构结构参数变化对样品传送效果的影响 | 第29-32页 |
| 2.3.1 导向筒的长度对样品传送效果的影响 | 第30页 |
| 2.3.2 密封容器开口直径对样品传送效果的影响 | 第30-31页 |
| 2.3.3 密封容器轴线位置偏差对样品传送效果的影响 | 第31-32页 |
| 2.3.4 密封容器轴线角度偏差对样品传送效果的影响 | 第32页 |
| 2.4 传送机构结构参数的改进建议 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 样品传送过程动力学建模与仿真分析 | 第34-45页 |
| 3.1 样品传送过程动力学建模 | 第34-37页 |
| 3.1.1 坐标系的定义 | 第34-35页 |
| 3.1.2 接触力数学模型 | 第35-37页 |
| 3.1.3 样品传送过程动力学方程 | 第37页 |
| 3.2 样品传送ADAMS仿真模型的建立 | 第37-40页 |
| 3.2.1 传送机构三维模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.2.2 主动力及接触力的定义 | 第39-40页 |
| 3.2.3 测量函数的建立 | 第40页 |
| 3.3 样品传送过程仿真结果与分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 理想工况下的样品传送仿真结果与分析 | 第40-41页 |
| 3.3.2 着陆倾角对样品传送特性的影响 | 第41-42页 |
| 3.3.3 样品容器质心位置对样品传送特性的影响 | 第42-43页 |
| 3.3.4 极端工况下的样品传送仿真结果与分析 | 第43页 |
| 3.3.5 样品传送机构结构改进分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 样品传送特性低重力模拟试验方法 | 第45-56页 |
| 4.1 样品传送特性低重力模拟试验原理 | 第45-48页 |
| 4.1.1 导向下滑阶段试验原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 碰撞冲击阶段试验原理 | 第47-48页 |
| 4.2 测试对象及功能要求 | 第48-49页 |
| 4.2.1 测试对象 | 第48-49页 |
| 4.2.2 功能要求 | 第49页 |
| 4.3 样品传送特性低重力模拟试验方案 | 第49-55页 |
| 4.3.1 试验系统组成 | 第49-50页 |
| 4.3.2 各分系统总体方案 | 第50-54页 |
| 4.3.3 试验系统集成 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 样品传送特性试验研究 | 第56-65页 |
| 5.1 试验项目 | 第56页 |
| 5.2 试验流程 | 第56-58页 |
| 5.2.1 样品容器质心与转动惯量试验流程 | 第56-57页 |
| 5.2.2 样品传送特性试验流程 | 第57-58页 |
| 5.3 试验结果及分析 | 第58-64页 |
| 5.3.1 样品容器质心与转动惯量试验结果与分析 | 第58-59页 |
| 5.3.2 样品传送特性试验结果与分析 | 第59-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-76页 |