| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 小型激光制导炸弹国内外研究现状及分析 | 第8-10页 |
| 1.3 小型激光制导炸弹控制系统研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.3.1 鲁棒控制技术研究概况 | 第11-13页 |
| 1.3.2 滑模控制技术研究概况 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 小型激光制导炸弹动力学及控制系统建模 | 第17-29页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 小型激光制导炸弹总体参数 | 第17页 |
| 2.3 小型激光制导炸弹作战过程 | 第17-19页 |
| 2.4 小型激光制导炸弹数学模型建立 | 第19-21页 |
| 2.5 控制系统模型建立 | 第21-24页 |
| 2.6 小型激光制导炸弹弹道设计 | 第24-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 小型激光制导炸弹H_∞鲁棒控制方法研究 | 第29-57页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 制导炸弹鲁棒控制模型建立 | 第29-33页 |
| 3.2.1 考虑参数不确定性的LFT模型建模 | 第29-31页 |
| 3.2.2 控制系统模型建立 | 第31-33页 |
| 3.3 定点混合灵敏度H_∞控制器设计与仿真 | 第33-40页 |
| 3.4 全弹道混合灵敏度H_∞控制器飞行仿真 | 第40-42页 |
| 3.5 混合灵敏度H_∞控制器改进 | 第42-56页 |
| 3.5.1 降阶控制器设计 | 第42-46页 |
| 3.5.2 基于人工鱼群算法的制导炸弹鲁棒控制系统优化设计 | 第46-50页 |
| 3.5.3 全弹道控制器增益调度 | 第50-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 模型参考自适应滑模控制方法研究 | 第57-83页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 模型参考自适应滑模控制模型建立 | 第57-61页 |
| 4.2.1 滚转通道控制模型建立 | 第57-58页 |
| 4.2.2 俯仰/偏航通道控制模型建立 | 第58-61页 |
| 4.3 模型参考自适应滑模控制律设计 | 第61-67页 |
| 4.3.1 俯仰/偏航通道控制器设计 | 第62-65页 |
| 4.3.2 滚转通道控制器设计 | 第65-67页 |
| 4.4 模型参考自适应滑模控制仿真分析 | 第67-71页 |
| 4.5 基于扩张状态观测器的模型参考自适应滑模控制器设计 | 第71-75页 |
| 4.5.1 滚转通道控制器设计 | 第72-73页 |
| 4.5.2 俯仰通道控制器设计 | 第73-74页 |
| 4.5.3 偏航通道控制器设计 | 第74-75页 |
| 4.6 基于扩张状态观测器的模型参考滑模控制仿真分析 | 第75-82页 |
| 4.6.1 单点仿真测试 | 第75页 |
| 4.6.2 全程飞行仿真分析 | 第75-79页 |
| 4.6.3 不同射程/横程条件下全程仿真分析 | 第79-81页 |
| 4.6.4 蒙特卡洛打靶仿真分析 | 第81-82页 |
| 4.7 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 个人简历 | 第92页 |
