| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 布撒器国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.2 位姿解算的研究概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 子弹药落点预测的研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.4 子弹药抛撒修正控制的研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 布撒器子弹药运动数学模型 | 第16-33页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标系定义和转换 | 第16-19页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换 | 第17-19页 |
| 2.3 子弹药装填方式及运动过程分析 | 第19-21页 |
| 2.4 理想气象条件下子弹药运动数学模型 | 第21-26页 |
| 2.4.1 子弹药运动方程 | 第21-25页 |
| 2.4.2 子弹药运动仿真初值求取 | 第25-26页 |
| 2.5 有风条件下子弹药运动数学模型 | 第26-30页 |
| 2.6 仿真分析 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于INS/雷达导引头的布撒器位姿解算 | 第33-44页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 位姿解算系统数学模型 | 第33-36页 |
| 3.2.1 量测方程 | 第35-36页 |
| 3.2.2 状态方程 | 第36页 |
| 3.3 扩展卡尔曼滤波器设计 | 第36-39页 |
| 3.3.1 滤波初始化 | 第36-37页 |
| 3.3.2 时间更新方程建立 | 第37-38页 |
| 3.3.3 量测更新方程建立 | 第38-39页 |
| 3.4 仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于BP神经网络的子弹药落点快速预测 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 BP神经网络原理及应用 | 第45-50页 |
| 4.2.1 最速下降BP法 | 第46-49页 |
| 4.2.2 BP神经网络训练方式选择 | 第49-50页 |
| 4.2.3 BP神经网络设计方法 | 第50页 |
| 4.3 基于BP神经网络的子弹药落点预测 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 布撒器子弹药抛撒修正控制研究 | 第56-80页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 布撒器封锁概率分析 | 第56-62页 |
| 5.2.1 跑道横向封锁 | 第57-60页 |
| 5.2.2 跑道纵向封锁 | 第60-61页 |
| 5.2.3 整个跑道的封锁概率 | 第61-62页 |
| 5.3 风对子弹药落点影响分析 | 第62-64页 |
| 5.3.1 开舱时风速 | 第62-63页 |
| 5.3.2 开舱时风向 | 第63-64页 |
| 5.4 可控投放初始条件对子弹药落点敏感性分析 | 第64-72页 |
| 5.4.1 开舱时弹道偏角 | 第64-65页 |
| 5.4.2 开舱时俯仰角 | 第65-66页 |
| 5.4.3 开舱时偏航角 | 第66-67页 |
| 5.4.4 开舱时滚转角 | 第67-68页 |
| 5.4.5 抛撒延时 | 第68-72页 |
| 5.4.6 敏感性分析小结 | 第72页 |
| 5.5 开舱预测修正控制方法 | 第72-73页 |
| 5.6 仿真分析 | 第73-79页 |
| 5.6.1 分析只控制弹道偏角的修正控制可行性 | 第73-74页 |
| 5.6.2 分析同时控制弹道偏角和抛撒延时的修正控制可行性 | 第74-75页 |
| 5.6.3 对随机风的控制进行仿真验证 | 第75-76页 |
| 5.6.4 综合偏差条件下布撒修正控制 | 第76-79页 |
| 5.7 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 个人简历 | 第88页 |