| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 前言 | 第9页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 大挠性航天器的动力学建模 | 第9-11页 |
| 1.2.2 挠性振动控制方法研究 | 第11-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 带挠性附件航天器的动力学模型 | 第17-26页 |
| 2.1 前言 | 第17页 |
| 2.2 动力学模型推导 | 第17-22页 |
| 2.2.1 动力学模型分析 | 第17-19页 |
| 2.2.2 两种情形下的模态频率 | 第19-22页 |
| 2.3 约束模态下系统建模 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 挠性卫星快速稳定智能控制方法研究 | 第26-50页 |
| 3.1 前言 | 第26页 |
| 3.2 挠性卫星姿态控制器的设计 | 第26-34页 |
| 3.2.1 PID控制律 | 第26-30页 |
| 3.2.2 仿真及结果分析 | 第30-34页 |
| 3.3 不确定性情况下的姿态控制系统设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第34页 |
| 3.3.2 基于RBF的自适应变结构控制器设计 | 第34-36页 |
| 3.3.3 仿真及结果分析 | 第36-37页 |
| 3.4 挠性航天器快速机动输出反馈控制 | 第37-44页 |
| 3.4.1 数学模型分析 | 第38-39页 |
| 3.4.2 输出反馈控制器设计 | 第39-41页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.5 执行机构饱和下的挠性卫星振动抑制控制 | 第44-49页 |
| 3.5.1 分力合成振动抑制与饱和特性 | 第44-45页 |
| 3.5.2 执行机构饱下的控制器设计 | 第45-47页 |
| 3.5.3 仿真分析 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 挠性卫星姿态机动智能控制方法研究 | 第50-60页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 智能控制律设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 稳定性分析 | 第51-52页 |
| 4.2.2 RBF神经网络 | 第52-53页 |
| 4.2.3 传统小脑神经网络 | 第53-56页 |
| 4.3 仿真分析 | 第56-59页 |
| 4.3.1 挠性卫星姿态机动变结构RBF神经网络控制仿真 | 第56-57页 |
| 4.3.2 挠性卫星姿态机动变结构传统的小脑神经网络控制仿真 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历 | 第70页 |