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基于遗传算法的混合动力集装箱装载机控制策略研究

中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第8-16页
    1.1 集装箱装载机混合动力技术的研究背景及意义第8页
    1.2 国内外混合动力工程机械的研究现状第8-10页
        1.2.1 国内混合动力工程机械研究现状第8-9页
        1.2.2 国外混合动力工程机械研究现状第9-10页
    1.3 混合动力汽车和工程机械控制策略的研究现状第10-14页
    1.4 本文研究目的及内容第14-16页
        1.4.1 本文研究的目的第14页
        1.4.2 本文研究的主要内容第14-16页
2 混合动力集装箱装载机动力系统建模第16-30页
    2.1 混合动力集装箱装载机动力传动系统结构第16-18页
    2.2 混合动力集装箱装载机动力部件数学模型第18-27页
        2.2.1 液压系统模型第18-21页
        2.2.2 发动机数学模型第21-22页
        2.2.3 电动机/发电机数学模型第22-23页
        2.2.4 蓄电池数学模型第23-27页
    2.3 混合动力装载机运行工况分析第27-29页
    2.4 本章小结第29-30页
3 基于遗传算法的混合动力装载机控制策略参数优化第30-56页
    3.1 遗传算法的基本原理第30-31页
    3.2 遗传算法优化模型的建立第31-37页
        3.2.1 基于规则的控制策略第32-33页
        3.2.2 遗传算法的优化变量第33-37页
    3.3 基于遗传算法的无能量回收装载机燃油经济性仿真第37-40页
    3.4 混合动力装载机动态规划全局优化控制策略第40-46页
        3.4.1 动态规划原理第40-42页
        3.4.2 混合动力装载机动态规划全局优化数学模型第42-43页
        3.4.3 全局优化求解过程第43-44页
        3.4.4 基于动态规划的无能量回收装载机燃油经济性仿真第44-46页
    3.5 基于遗传算法的带能量回收集装箱装载机燃油经济性仿真第46-50页
    3.6 基于遗传算法的混合动力装载机充电控制策略第50-55页
        3.6.1 基于遗传算法的装载机充电控制策略第50-53页
        3.6.2 动态规划全局优化充电控制策略第53-55页
    3.7 本章小结第55-56页
4 混合动力集装箱装载机控制参数响应面模型第56-70页
    4.1 响应面模型的建立第56-64页
        4.1.1 响应面原理第56-57页
        4.1.2 全因子设计第57-61页
        4.1.3 装载机控制策略参数的响应面模型第61-64页
    4.2 基于响应面控制参数模型的混合动力装载机经济性仿真第64-67页
    4.3 基于响应面控制参数模型的混合动力装载机燃油经济性仿真结果第67-68页
    4.4 本章小结第68-70页
5 结论及展望第70-72页
    5.1 全文总结第70-71页
    5.2 研究展望第71-72页
致谢第72-74页
参考文献第74-78页
附录第78页

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