| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 集装箱装载机混合动力技术的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外混合动力工程机械的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国内混合动力工程机械研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国外混合动力工程机械研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 混合动力汽车和工程机械控制策略的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.4 本文研究目的及内容 | 第14-16页 |
| 1.4.1 本文研究的目的 | 第14页 |
| 1.4.2 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 混合动力集装箱装载机动力系统建模 | 第16-30页 |
| 2.1 混合动力集装箱装载机动力传动系统结构 | 第16-18页 |
| 2.2 混合动力集装箱装载机动力部件数学模型 | 第18-27页 |
| 2.2.1 液压系统模型 | 第18-21页 |
| 2.2.2 发动机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 电动机/发电机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.4 蓄电池数学模型 | 第23-27页 |
| 2.3 混合动力装载机运行工况分析 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于遗传算法的混合动力装载机控制策略参数优化 | 第30-56页 |
| 3.1 遗传算法的基本原理 | 第30-31页 |
| 3.2 遗传算法优化模型的建立 | 第31-37页 |
| 3.2.1 基于规则的控制策略 | 第32-33页 |
| 3.2.2 遗传算法的优化变量 | 第33-37页 |
| 3.3 基于遗传算法的无能量回收装载机燃油经济性仿真 | 第37-40页 |
| 3.4 混合动力装载机动态规划全局优化控制策略 | 第40-46页 |
| 3.4.1 动态规划原理 | 第40-42页 |
| 3.4.2 混合动力装载机动态规划全局优化数学模型 | 第42-43页 |
| 3.4.3 全局优化求解过程 | 第43-44页 |
| 3.4.4 基于动态规划的无能量回收装载机燃油经济性仿真 | 第44-46页 |
| 3.5 基于遗传算法的带能量回收集装箱装载机燃油经济性仿真 | 第46-50页 |
| 3.6 基于遗传算法的混合动力装载机充电控制策略 | 第50-55页 |
| 3.6.1 基于遗传算法的装载机充电控制策略 | 第50-53页 |
| 3.6.2 动态规划全局优化充电控制策略 | 第53-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 混合动力集装箱装载机控制参数响应面模型 | 第56-70页 |
| 4.1 响应面模型的建立 | 第56-64页 |
| 4.1.1 响应面原理 | 第56-57页 |
| 4.1.2 全因子设计 | 第57-61页 |
| 4.1.3 装载机控制策略参数的响应面模型 | 第61-64页 |
| 4.2 基于响应面控制参数模型的混合动力装载机经济性仿真 | 第64-67页 |
| 4.3 基于响应面控制参数模型的混合动力装载机燃油经济性仿真结果 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 结论及展望 | 第70-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 5.2 研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |
