| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 柴油机装配线 | 第8页 |
| 1.1.1 柴油机装配线的定义 | 第8页 |
| 1.1.2 柴油机装配线的发展概况 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.2.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2.2 课题研究的意义 | 第9-11页 |
| 1.3 柴油机装配线翻转机国内外研究的现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国内研究的现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国外研究的现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 柴油机装配线翻转机的设计与分析 | 第15-28页 |
| 2.1 功能需求 | 第15页 |
| 2.2 设计步骤 | 第15-16页 |
| 2.3 方案设计 | 第16-17页 |
| 2.4 夹紧装置设计 | 第17-21页 |
| 2.5 翻转动力源的设计 | 第21-24页 |
| 2.5.1 电机的选择 | 第22-23页 |
| 2.5.2 减速机的选择 | 第23-24页 |
| 2.6 主机架的设计 | 第24-27页 |
| 2.6.1 基本尺寸的确定 | 第24-25页 |
| 2.6.2 结构形式的确定 | 第25-26页 |
| 2.6.3 制作材料的选择 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 柴油机装配线翻转机的控制系统研究 | 第28-47页 |
| 3.1 控制系统的选择 | 第28-32页 |
| 3.2 变频器的工作原理 | 第32-34页 |
| 3.2.1 工作原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 变频器调速的特点 | 第33页 |
| 3.2.3 变频器调速的节能原理 | 第33页 |
| 3.2.4 变频器节能调速方式 | 第33-34页 |
| 3.3 变频器常用功能 | 第34页 |
| 3.3.1 变频器过载保护功能 | 第34页 |
| 3.3.2 变频器升速功能 | 第34页 |
| 3.4 变频器基本类型 | 第34-42页 |
| 3.4.1 传统交-直-交变频器 | 第34-35页 |
| 3.4.2 双PWM变频器 | 第35-36页 |
| 3.4.3 能量回馈单元变频器 | 第36-42页 |
| 3.5 电气系统的组成 | 第42页 |
| 3.6 旋转电机电气系统参数 | 第42-43页 |
| 3.7 电气控制的工作过程 | 第43-47页 |
| 3.7.1 电气柜柜体面板说明 | 第43-44页 |
| 3.7.2 按钮盒面板说明 | 第44-45页 |
| 3.7.3 操作说明 | 第45页 |
| 3.7.4 安全注意事项及运行 | 第45页 |
| 3.7.5 安全说明和保护功能 | 第45-47页 |
| 4 关键部件的有限元分析 | 第47-60页 |
| 4.1 有限元分析的基本概念及发展 | 第47页 |
| 4.2 ANSYS简介 | 第47-48页 |
| 4.3 柴油机装配线翻转机支架的有限元静力分析 | 第48-53页 |
| 4.3.1 建立有限元模型 | 第48-49页 |
| 4.3.2 加载和求解 | 第49-51页 |
| 4.3.3 查看结果及分析 | 第51-53页 |
| 4.4 柴油机装配线翻转机旋转托架的有限元静力分析 | 第53-59页 |
| 4.4.1 建立有限元模型 | 第53-55页 |
| 4.4.2 加载和求解 | 第55-57页 |
| 4.4.3 查看结果及分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结 | 第60-62页 |
| 5.1 结论 | 第60页 |
| 5.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |