钻井平台拖带的建模与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题目的及意义 | 第10-11页 |
| ·船舶运动数学模型研究综述 | 第11页 |
| ·拖航系统研究综述 | 第11-12页 |
| ·本文所作的工作 | 第12-14页 |
| 第2章 拖航运动数学模型 | 第14-32页 |
| ·坐标系与运动方程 | 第14-18页 |
| ·坐标系 | 第14-15页 |
| ·拖航运动方程的建立 | 第15-17页 |
| ·船舶参数的无因次化 | 第17-18页 |
| ·拖船上的水动力及力矩计算模型 | 第18-25页 |
| ·惯性类水动力及力矩计算模型 | 第18页 |
| ·粘性类水动力及力矩模型 | 第18-19页 |
| ·贵岛模型 | 第19-23页 |
| ·芳村模型 | 第23-25页 |
| ·拖船主动力及力矩的计算模型 | 第25-27页 |
| ·组合推力及力矩的计算 | 第25页 |
| ·导管螺旋桨偏角执行器特性 | 第25-26页 |
| ·主机控制模型 | 第26-27页 |
| ·浅水的影响 | 第27-30页 |
| ·对附加质量和附加惯性矩的浅水修正 | 第27页 |
| ·对贵岛模型流体动力导数的浅水修正 | 第27-29页 |
| ·对芳村模型流体动力导数的浅水修正 | 第29页 |
| ·对螺旋桨推力和转矩的浅水修正 | 第29-30页 |
| ·外界干涉力及力矩计算模型 | 第30-32页 |
| ·风的干涉力的计算模型 | 第30页 |
| ·流的计算模型 | 第30-32页 |
| 第3章 钻井平台拖带方式及受力分析 | 第32-44页 |
| ·钻井平台的结构特性 | 第32-37页 |
| ·钻井平台的拖航阻力 | 第37-40页 |
| ·公式法 | 第38-39页 |
| ·阻力曲线法 | 第39-40页 |
| ·拖带方法 | 第40-44页 |
| ·单拖轮龙须缆拖带方式 | 第40-42页 |
| ·双拖轮平行缆的拖带方式 | 第42-43页 |
| ·双拖轮傍拖的拖带方式 | 第43-44页 |
| 第4章 钻井平台拖带运动仿真 | 第44-68页 |
| ·仿真条件、基础及算法 | 第44-48页 |
| ·计算机仿真特点 | 第44页 |
| ·RUNGE-KUTTA四阶算法 | 第44-46页 |
| ·主程序流程图 | 第46-48页 |
| ·受限水域中的钻井平台拖带直航运动 | 第48-60页 |
| ·静水中拖航运动的仿真 | 第49-52页 |
| ·拖航速度的影响 | 第52-55页 |
| ·风中拖航运动的仿真 | 第55-57页 |
| ·流中拖航运动的仿真 | 第57-60页 |
| ·受限水域中的钻井平台转向拖带运动 | 第60-67页 |
| ·单拖轮龙须缆拖航转向运动仿真 | 第60-62页 |
| ·双拖轮平行缆拖航转向运动仿真 | 第62-64页 |
| ·双拖轮傍拖拖航转向运动仿真 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 研究生履历 | 第78页 |
