| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-12页 |
| 1.1.1 无线传感器与执行器网络概述 | 第9-10页 |
| 1.1.2 无线传感器与执行器网络特点 | 第10-11页 |
| 1.1.3 无线传感器与执行器网络体系结构 | 第11-12页 |
| 1.2 无线传感器与执行器网络协作机制 | 第12-14页 |
| 1.2.1 服务发现问题 | 第12-13页 |
| 1.2.2 任务分配问题 | 第13-14页 |
| 1.2.3 覆盖优化问题 | 第14页 |
| 1.3 无线传感器与执行器网络协作机制国内外研究水平 | 第14-15页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第15-16页 |
| 1.5 论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 WSANs服务发现问题 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 模型描述 | 第17-18页 |
| 2.3 现有解决方案 | 第18-21页 |
| 2.3.1 两种算法实现的细节 | 第18-20页 |
| 2.3.2 Imesh简介 | 第20-21页 |
| 2.4 基于六边形分区的多中心编址服务发现算法 | 第21-33页 |
| 2.4.1 正六边形分区结构介绍 | 第22-27页 |
| 2.4.2 多中心编址方案 | 第27-31页 |
| (1) 通信覆盖范围内senor的服务发现 | 第28-30页 |
| (2) 通信覆盖范围外senor的服务发现 | 第30-31页 |
| 2.4.3 算法仿真与性能分析 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 WSANs任务分配问题 | 第35-53页 |
| 3.1 问题描述 | 第35-36页 |
| 3.2 典型的协作方法 | 第36页 |
| 3.3 模型描述 | 第36-37页 |
| 3.4 SAAP简介 | 第37-38页 |
| 3.5 DSAAP协议描述 | 第38-43页 |
| 3.5.1 针对SAAP的改进点 | 第39页 |
| 3.5.2 扩张阶段的改进 | 第39-42页 |
| 3.5.3 收缩阶段的改进 | 第42页 |
| 3.5.4 算法分析 | 第42-43页 |
| 3.6 算法仿真与性能分析 | 第43-46页 |
| 3.7 服务发现基础上的AA协作 | 第46-52页 |
| 3.7.1 仿真实验 | 第47-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 WSANs失效区域的覆盖恢复 | 第53-71页 |
| 4.1 引言 | 第53-54页 |
| 4.2 问题描述 | 第54-58页 |
| 4.2.1 覆盖问题 | 第54-55页 |
| 4.2.2 初始场部署及失效恢复 | 第55-57页 |
| 4.2.3 覆盖恢复问题的近似求解 | 第57-58页 |
| 4.3 SMR算法 | 第58-63页 |
| 4.3.1 二分编码基本原理 | 第58-61页 |
| 4.3.2 节点移动算法描述 | 第61-63页 |
| 4.3.3 算法的进一步优化 | 第63页 |
| 4.4 算法仿真与性能分析 | 第63-70页 |
| 4.4.1 实验参数 | 第63-65页 |
| 4.4.2 对比算法分析 | 第65页 |
| (1) 平均算法评估分析 | 第65页 |
| (2) COCOLA算法评估分析 | 第65页 |
| (3) RCC算法评估分析 | 第65页 |
| 4.4.3 实验结果和算法性能分析 | 第65-70页 |
| (1) 单节点失效情况 | 第65-68页 |
| (2) 多节点失效情况 | 第68-70页 |
| 4.4.4 综合性能分析 | 第70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 本文的主要贡献 | 第71-72页 |
| 5.2 进一步的工作 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |