| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外文献综述 | 第12-20页 |
| 1.2.1 信号交叉口交通安全评价 | 第12-13页 |
| 1.2.2 驾驶人驾驶倾向 | 第13-14页 |
| 1.2.3 车辆换道行为建模 | 第14-18页 |
| 1.2.4 两难困境区域建模 | 第18-20页 |
| 1.3 国内外研究成果总结 | 第20-21页 |
| 1.4 研究目的及内容 | 第21-22页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第21页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5 论文研究框架 | 第22-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 驾驶倾向特征采集与聚类分析 | 第24-46页 |
| 2.1 驾驶倾向概述 | 第24页 |
| 2.1.1 静态驾驶倾向 | 第24页 |
| 2.1.2 动态驾驶倾向 | 第24页 |
| 2.2 驾驶倾向特征指标采集与分析 | 第24-37页 |
| 2.2.1 问卷调查及分析 | 第25-31页 |
| 2.2.2 模拟测试与分析 | 第31-34页 |
| 2.2.3 实车测试与分析 | 第34-37页 |
| 2.3 驾驶倾向聚类与分析 | 第37-43页 |
| 2.3.1 驾驶倾向聚类 | 第37-39页 |
| 2.3.2 不同驾驶倾向的特征分析 | 第39-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-46页 |
| 第三章 车辆行驶轨迹采集与数据处理 | 第46-62页 |
| 3.1 车辆行驶轨迹采集方法概述 | 第46-48页 |
| 3.2 车辆行驶轨迹采集实验 | 第48-54页 |
| 3.2.1 实验目的 | 第48页 |
| 3.2.2 实验方法 | 第48页 |
| 3.2.3 实验地点 | 第48-50页 |
| 3.2.4 实验设备 | 第50-53页 |
| 3.2.5 实验过程 | 第53-54页 |
| 3.3 车辆行驶轨迹数据提取与处理 | 第54-60页 |
| 3.3.1 车辆行驶轨迹数据的提取 | 第54-57页 |
| 3.3.2 车辆行驶轨迹数据的处理 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 驾驶人换道行为与两难区选择行为特性分析 | 第62-92页 |
| 4.1 驾驶行为及其特性 | 第62页 |
| 4.1.1 驾驶行为的涵义 | 第62页 |
| 4.1.2 驾驶行为的表征 | 第62页 |
| 4.1.3 驾驶行为特性 | 第62页 |
| 4.2 换道行为特性分析 | 第62-79页 |
| 4.2.1 换道执行位置 | 第63-64页 |
| 4.2.2 换道持续时间 | 第64-66页 |
| 4.2.3 行驶速度 | 第66-73页 |
| 4.2.4 车辆间距 | 第73-79页 |
| 4.3 两难选择行为特性分析 | 第79-88页 |
| 4.3.1 两难区驾驶倾向分类 | 第79-80页 |
| 4.3.2 至停车线距离 | 第80-82页 |
| 4.3.3 行驶速度 | 第82-84页 |
| 4.3.4 加速度 | 第84-85页 |
| 4.3.5 减速度 | 第85-87页 |
| 4.3.6 车头时距 | 第87-88页 |
| 4.4 驾驶人行为特性总结 | 第88-90页 |
| 4.4.1 驾驶人换道行为特性总结 | 第88-89页 |
| 4.4.2 驾驶人两难区选择行为特性总结 | 第89-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 交叉口进口道换道行为冲突风险预测 | 第92-116页 |
| 5.1 建模思路与步骤 | 第92-94页 |
| 5.1.1 建模基本思路 | 第92-93页 |
| 5.1.2 确定模型类型与步骤 | 第93-94页 |
| 5.2 车辆换道行为冲突风险影响因素分析 | 第94-98页 |
| 5.2.1 驾驶人的驾驶倾向对换道行为产生冲突的影响 | 第95页 |
| 5.2.2 换道类型对换道行为产生冲突的影响 | 第95-96页 |
| 5.2.3 换道执行位置对换道行为产生冲突的影响 | 第96-97页 |
| 5.2.4 换道持续时间对换道行为产生冲突的影响 | 第97-98页 |
| 5.2.5 速度对换道行为产生冲突的影响 | 第98页 |
| 5.2.6 可插入间隙对换道行为产生冲突的影响 | 第98页 |
| 5.3 交通冲突风险综合指标构建 | 第98-107页 |
| 5.3.1 交通冲突指标概述 | 第98-103页 |
| 5.3.2 综合指标的构建 | 第103-107页 |
| 5.4 建立模型 | 第107-113页 |
| 5.4.1 建模方法 | 第107-108页 |
| 5.4.2 参数样本的统计与分析 | 第108-109页 |
| 5.4.3 换道行为冲突风险回归预测模型 | 第109-113页 |
| 5.4.4 模型应用 | 第113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113-116页 |
| 第六章 交叉口进口道两难区碰撞风险预测 | 第116-136页 |
| 6.1 两难区边界 | 第116-119页 |
| 6.1.1 相位过渡期间驾驶人二元选择模型 | 第116-118页 |
| 6.1.2 两难区上下边界 | 第118-119页 |
| 6.2 两难区风险预测模型 | 第119-129页 |
| 6.2.1 追尾碰撞风险 | 第119-123页 |
| 6.2.2 侧向碰撞风险 | 第123-129页 |
| 6.3 模型分析与应用 | 第129-135页 |
| 6.3.1 蒙特卡罗模拟分析框架 | 第129-130页 |
| 6.3.2 参数设置 | 第130-131页 |
| 6.3.3 结果分析 | 第131-134页 |
| 6.3.4 成果应用价值 | 第134-135页 |
| 6.4 本章小结 | 第135-136页 |
| 第七章 结论与展望 | 第136-140页 |
| 7.1 主要研究结论 | 第136-138页 |
| 7.2 主要创新点 | 第138-139页 |
| 7.3 研究工作展望 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-148页 |
| 致谢 | 第148-150页 |
| 附录一: 驾驶行为调查问卷 | 第150-152页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参与科研情况 | 第152页 |