| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 PMSM驱动系统控制方法的发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 PMSM的稳态模型控制方法 | 第8页 |
| 1.2.2 PMSM的动态模型控制方法 | 第8-11页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 基于观测器和命令滤波器的模糊反步设计原理 | 第13-17页 |
| 2.1 模糊逻辑系统 | 第13页 |
| 2.2 基于观测器的命令滤波反步控制原理 | 第13-15页 |
| 2.2.1 基于观测器的反步设计方法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 命令滤波器设计 | 第14-15页 |
| 2.3 本章小结 | 第15-17页 |
| 第三章 基于观测器的永磁同步电动机模糊命令滤波控制 | 第17-33页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 PMSM的动态位置模型 | 第17-18页 |
| 3.3 PMSM观测器设计 | 第18-19页 |
| 3.4 PMSM自适应模糊命令滤波控制器设计 | 第19-22页 |
| 3.5 稳定性分析 | 第22-23页 |
| 3.6 仿真实验结果分析 | 第23-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 基于观测器和命令滤波器的考虑铁损的永磁同步电机误差补偿反步控制 | 第33-51页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 EVPMSM动态位置模型 | 第33-35页 |
| 4.3 EVPMSM观测器设计 | 第35-36页 |
| 4.4 EVPMSM自适应模糊命令滤波控制器设计 | 第36-41页 |
| 4.5 稳定性分析 | 第41-42页 |
| 4.6 仿真及结果分析 | 第42-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |