上肢力量训练监测系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 训练康复系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 2. 气动式上肢力量训练系统总体设计 | 第16-29页 |
| 2.1 系统功能概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 气动式训练设备 | 第16-17页 |
| 2.1.2 训练系统的功能要求 | 第17-19页 |
| 2.2 上肢力量训练设备的操作系统 | 第19-20页 |
| 2.3 气压转载荷方案 | 第20-26页 |
| 2.3.1 气压负重载荷设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 气压载荷控制流程设计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 PWM驱动控制与电磁阀 | 第22-23页 |
| 2.3.4 复合控制技术 | 第23-25页 |
| 2.3.5 训练运动气路控制方案 | 第25-26页 |
| 2.4 客户操作系统设计方案 | 第26-28页 |
| 2.4.1 嵌入式控制系统 | 第26-27页 |
| 2.4.2 服务主机管理系统 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小节 | 第28-29页 |
| 3. 训练系统嵌入式控制系统设计 | 第29-50页 |
| 3.1 主控核心模块 | 第29-30页 |
| 3.1.1 主控核心硬件组成 | 第29-30页 |
| 3.1.2 主控核心程序设计 | 第30页 |
| 3.2 气压载荷检测模块 | 第30-33页 |
| 3.2.1 气压载荷检测硬件部分 | 第30-31页 |
| 3.2.2 气压检测程序设计 | 第31页 |
| 3.2.3 气压负重载荷标定 | 第31-33页 |
| 3.3 位移检测采集模块 | 第33-34页 |
| 3.3.1 位移检测采集模块硬件设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 位移检测采集模块程序设计 | 第34页 |
| 3.4 RFID射频传输模块 | 第34-38页 |
| 3.4.1 无线RFID射频模块硬件组成 | 第34-35页 |
| 3.4.2 无线RFID射频程序设计 | 第35-38页 |
| 3.5 比例电磁阀驱动模块 | 第38-45页 |
| 3.5.1 比例电磁阀控制电路设计 | 第38-39页 |
| 3.5.2 比例电磁阀控制程序设计 | 第39-40页 |
| 3.5.3 气路气压控制方案 | 第40-45页 |
| 3.6 训练器显示模块 | 第45-47页 |
| 3.6.1 训练设备显示模块硬件设计 | 第45-46页 |
| 3.6.2 训练设备显示模块程序设计 | 第46-47页 |
| 3.7 电源供电模块 | 第47-48页 |
| 3.7.1 电源供电模块硬件设计 | 第47-48页 |
| 3.8 本章小节 | 第48-50页 |
| 4. 训练数据管理系统设计 | 第50-60页 |
| 4.1 管理系统功能概述 | 第50-51页 |
| 4.1.1 管理系统功能要求介绍 | 第50页 |
| 4.1.2 管理系统与RFID交互 | 第50-51页 |
| 4.2 服务主机系统开发环境 | 第51-53页 |
| 4.2.1 管理系统的编译开发环境 | 第51-52页 |
| 4.2.2 系统整体工作流程 | 第52-53页 |
| 4.3 管理系统主要功能单元 | 第53-59页 |
| 4.3.1 数据管理具体功能设计 | 第53-56页 |
| 4.3.2 训练数据描述图形绘制 | 第56-57页 |
| 4.3.3 通信协议解析 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小节 | 第59-60页 |
| 5. 试验与调试 | 第60-67页 |
| 5.1 气路气压试验调试 | 第60-61页 |
| 5.2 训练实验测试分析 | 第61-63页 |
| 5.3 操作窗口界面演示 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6. 总结与展望 | 第67-70页 |
| 总结 | 第67-68页 |
| 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
