| 致谢 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第18-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 技术路线图 | 第21-22页 |
| 2 观测值模型及误差改正 | 第22-26页 |
| 2.1 观测模型 | 第22-24页 |
| 2.2 观测误差 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 Lambda算法相关研究 | 第26-46页 |
| 3.1 Lambda算法 | 第26-31页 |
| 3.2 模糊度降相关算法 | 第31-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 三频组合观测值理论研究 | 第46-56页 |
| 4.1 多频组合观测值定义 | 第46-47页 |
| 4.2 组合观测值的特性分析 | 第47-49页 |
| 4.3 北斗三频最优组合观测值的选取 | 第49-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 三频模糊度解算方法研究 | 第56-75页 |
| 5.1 无几何模式下北斗组合观测值解算模糊度性能研究 | 第56-59页 |
| 5.2 矩阵变换算法 | 第59-66页 |
| 5.3 无几何CIR算法 | 第66-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 作者简历 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |