VTS船舶自动避碰决策支持系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题相关技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 VTS发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 船舶领域研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的研究内容和研究方法 | 第12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 课题研究的理论基础 | 第14-30页 |
| 2.1 VTS系统特性研究 | 第14-19页 |
| 2.1.1 VTS电子信息系统的基本组成 | 第14-16页 |
| 2.1.2 VTS信息内容与来源 | 第16-19页 |
| 2.2 避碰信息数据融合的必要性 | 第19-21页 |
| 2.2.1 AIS与雷达目标的信息比较 | 第19-20页 |
| 2.2.2 信息融合的必要性 | 第20-21页 |
| 2.3 船舶碰撞危险种类分析 | 第21-23页 |
| 2.3.1 搁浅、触礁危险 | 第21-22页 |
| 2.3.2 与海上设施的碰撞危险 | 第22-23页 |
| 2.3.3 船舶间的碰撞危险 | 第23页 |
| 2.4 船舶避碰基本理论 | 第23-29页 |
| 2.4.1 船舶避碰过程 | 第23-24页 |
| 2.4.2 会遇态势划分 | 第24-26页 |
| 2.4.3 安全会遇距离 | 第26页 |
| 2.4.4 船舶会遇参数的计算 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于VTS信息的船舶领域预警模型研究 | 第30-47页 |
| 3.1 已有船舶领域模型的缺陷 | 第30-31页 |
| 3.2 船舶领域预警模型的建立 | 第31-35页 |
| 3.3 自然环境因素对船舶领域的影响 | 第35-38页 |
| 3.4 船舶领域预警模型在宽阔水域中的应用 | 第38-42页 |
| 3.4.1 确定安全会遇距离 | 第38-40页 |
| 3.4.2 判断碰撞危险的方法 | 第40-42页 |
| 3.4.3 宽阔水域预警流程 | 第42页 |
| 3.4 船舶领域预警模型在航行受限水域中的应用 | 第42-44页 |
| 3.5 多目标复杂局面时避碰支持预警流程 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于ECDIS研究平台的建立 | 第47-61页 |
| 4.1 海图数据分层显示 | 第47-49页 |
| 4.2 海图的缩放 | 第49-50页 |
| 4.3 海图的漫游 | 第50-51页 |
| 4.4 对象属性的查询显示 | 第51-54页 |
| 4.5 警戒区设置 | 第54-56页 |
| 4.6 预警功能的实现 | 第56-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结束语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
