| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景及课题来源 | 第9-10页 |
| 1.2 研究的意义 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究的内容 | 第12-14页 |
| 第二章 三维激光扫描技术及误差分析 | 第14-26页 |
| 2.1 三维激光扫描系统分类 | 第14-15页 |
| 2.2 地面三维激光扫描系统的分类 | 第15-17页 |
| 2.2.1 按扫描仪激光发射方式分类 | 第15-16页 |
| 2.2.2 按系统扫描成像方式分类 | 第16-17页 |
| 2.2.3 按测距原理分类 | 第17页 |
| 2.3 地面三维激光扫描仪的系统构成 | 第17-18页 |
| 2.4 地面三维激光扫描仪的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.5 地面三维激光扫描仪的一般工作流程 | 第19-21页 |
| 2.6 地面三维激光扫描技术的应用领域 | 第21-22页 |
| 2.7 地面三维激光扫描技术误差来源及分析 | 第22-26页 |
| 2.7.1 地面三维激光扫描技术误差来源 | 第22-24页 |
| 2.7.2 地面三维激光扫描技术精度分析 | 第24-26页 |
| 第三章 古建筑测绘技术 | 第26-34页 |
| 3.1 中国古建筑的分类 | 第26-27页 |
| 3.2 古建筑测绘分类 | 第27-29页 |
| 3.3 古建筑测绘的内容 | 第29-30页 |
| 3.4 古建筑测绘的技术和方法 | 第30-32页 |
| 3.5 三维激光扫描技术在古建筑测绘中的优势 | 第32-34页 |
| 第四章 基于地面三维激光扫描仪的古建筑数据采集及预处理 | 第34-55页 |
| 4.1 罗马广场点云数据扫描 | 第34-37页 |
| 4.2 点云数据特征 | 第37-38页 |
| 4.3 点云数据拼接 | 第38-47页 |
| 4.3.1 点云数据拼接原理 | 第38-40页 |
| 4.3.2 多视点云数据拼接 | 第40-47页 |
| 4.4 点云数据合并 | 第47页 |
| 4.5 古建筑点云数据去噪与滤波 | 第47-53页 |
| 4.5.1 点云噪声分类 | 第47-48页 |
| 4.5.2 点云数据去噪与滤波 | 第48-53页 |
| 4.6 点云数据统一重采样 | 第53页 |
| 4.7 点云数据封装 | 第53-55页 |
| 第五章 古建筑三维建模及数据成果实现 | 第55-66页 |
| 5.1 点云漫游 | 第55-57页 |
| 5.2 古建筑三维模型构建 | 第57-61页 |
| 5.2.1 多边形阶段 | 第57-60页 |
| 5.2.2 曲面阶段 | 第60-61页 |
| 5.3 古建筑几何模型纹理映射 | 第61-63页 |
| 5.3.1 纹理映射的原理 | 第61-62页 |
| 5.3.2 纹理资料获取 | 第62-63页 |
| 5.3.3 纹理映射 | 第63页 |
| 5.4 古建数据库的建立 | 第63-66页 |
| 总结与展望 | 第66-69页 |
| 总结 | 第66页 |
| 展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |