无线传感器网络中基于移动锚节点的定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 序言 | 第11-17页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| ·研究目的 | 第11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景与发展动态 | 第12-15页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·发展动态 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 无线传感器网络相关知识概述 | 第17-23页 |
| ·无线传感器网络的定义 | 第17页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第19页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第20-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 无线传感器网络节点定位技术的研究 | 第23-41页 |
| ·定位技术的概念 | 第23页 |
| ·与定位相关的术语 | 第23-24页 |
| ·设计定位算法需要考虑的因素 | 第24页 |
| ·定位算法优劣评价标准 | 第24-25页 |
| ·计算未知节点位置的理论基础和基本方法 | 第25-32页 |
| ·理论基础 | 第25页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第25-32页 |
| ·定位算法的分类和比较 | 第32-39页 |
| ·定位算法的分类 | 第32-33页 |
| ·常见定位算法的比较 | 第33-39页 |
| ·本章小节 | 第39-41页 |
| 第四章 APIT 定位算法的分析和改进 | 第41-63页 |
| ·APIT 定位算法内容及分析 | 第41-45页 |
| ·APIT 定位算法具体内容 | 第41-43页 |
| ·APIT 定位算法不足之处分析 | 第43-45页 |
| ·定位算法改进思想 | 第45-46页 |
| ·MAN-APIT 定位算法理论分析 | 第46-58页 |
| ·RSSI 测距量化模型 | 第46-48页 |
| ·移动锚节点的再部署与最优数量 | 第48-55页 |
| ·只有两个锚节点的定位方法 | 第55-57页 |
| ·只有1 个或0 个锚节点的定位方法 | 第57-58页 |
| ·MAN-APIT 算法过程 | 第58-60页 |
| ·MAN-APIT 算法前提 | 第58-59页 |
| ·MAN-APIT 算法数据结构 | 第59页 |
| ·MAN-APIT 算法伪语言简单描述 | 第59-60页 |
| ·MAN-APIT 算法流程图 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 实验仿真与结果分析 | 第63-77页 |
| ·仿真工具Matlab 简介 | 第63-65页 |
| ·基本功能 | 第63-64页 |
| ·Matlab 常用工具箱 | 第64-65页 |
| ·仿真实验相关参数设置 | 第65页 |
| ·算法仿真与结果分析 | 第65-76页 |
| ·网络拓扑部署 | 第66-68页 |
| ·理想状态下定位结果分析 | 第68-71页 |
| ·锚节点密度对定位结果的影响 | 第71-73页 |
| ·节点密度对定位结果的影响 | 第73-74页 |
| ·节点通信半径对定位结果的影响 | 第74页 |
| ·算法的时间复杂度 | 第74-75页 |
| ·算法的综合性能评价 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结及展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第85页 |
