无线传感器网络目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题提出背景及研究意义 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络多目标跟踪概述 | 第13-14页 |
| ·WSN 多目标跟踪基本过程 | 第13页 |
| ·WSN 多目标跟踪评价指标及影响因素 | 第13-14页 |
| ·WSN 多目标跟踪理论国内外研究进展 | 第14-18页 |
| ·WSN 多目标跟踪数据关联方法 | 第15-16页 |
| ·WSN 多目标跟踪状态估计方法 | 第16-17页 |
| ·研究进展分析 | 第17-18页 |
| ·论文的安排及创新点 | 第18-20页 |
| 第二章 理论基础 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·粒子滤波 | 第20-23页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第20-21页 |
| ·重要性采样 | 第21页 |
| ·重采样 | 第21-22页 |
| ·标准粒子滤波算法 | 第22-23页 |
| ·图模型 | 第23-28页 |
| ·无向图 | 第23-24页 |
| ·无向图模型 | 第24-26页 |
| ·推理问题与信念传播算法 | 第26-28页 |
| ·非参数信念传播算法 | 第28-31页 |
| ·核密度估计 | 第29-30页 |
| ·正则化粒子滤波算法 | 第30页 |
| ·Gibbs 采样的基本原理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于粒子滤波的多目标跟踪算法 | 第32-40页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·FCM 数据关联算法 | 第32-33页 |
| ·图模型建模 | 第33-34页 |
| ·基于粒子滤波的多目标跟踪算法 | 第34-35页 |
| ·仿真结果与分析 | 第35-38页 |
| ·仿真结果 | 第35-37页 |
| ·误差分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于非参数信念传播的单目标跟踪算法 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·图模型建模 | 第40-41页 |
| ·NBP 算法的运算 | 第41-44页 |
| ·信息乘积的表示 | 第41-42页 |
| ·从信息乘积中Gibbs 采样 | 第42-44页 |
| ·多传感器单目标跟踪算法 | 第44-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| ·仿真结果 | 第45-46页 |
| ·误差分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于非参数信念传播的多目标跟踪算法 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·基于图模型的数据关联算法 | 第48-50页 |
| ·NBP 算法的运算 | 第50-51页 |
| ·基于NBP 的多目标跟踪算法 | 第51-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-53页 |
| ·仿真环境 | 第52-53页 |
| ·仿真结果与分析 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 第六章 WSN 目标跟踪实验平台 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·WSN 目标跟踪实验硬件平台 | 第56-58页 |
| ·传感器节点 | 第56-58页 |
| ·无线网关 | 第58页 |
| ·WSN 目标跟踪实验过程 | 第58-61页 |
| ·WSN 目标跟踪实验场景 | 第58-60页 |
| ·实验过程及流程图 | 第60-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61页 |
| ·节点距离和RSSI 值的对应关系实测 | 第61页 |
| ·跟踪算法误差对比 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第72页 |
