| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外稳健性分析方法研究现状 | 第12页 |
| 1.3 国内外薄板变形装夹参数优化设计研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外薄板装配偏差分析方法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.5 需要解决的问题 | 第16-17页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 薄板变形及装配体偏差稳健性研究理论 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 稳健性设计基本概念 | 第18页 |
| 2.3 稳健性设计方法概述 | 第18-20页 |
| 2.4 稳健性设计方法流程 | 第20-22页 |
| 2.5 薄板装配质量研究方法 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 采用响应窗评价的薄板变形稳健性研究 | 第25-44页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 采用响应窗评价的薄板变形稳健性分析方法 | 第25页 |
| 3.3 采用响应窗评价的薄板变形稳健性分析模型 | 第25-29页 |
| 3.3.1 参数采集 | 第25-27页 |
| 3.3.2 薄板变形稳健性分析模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.3.3 薄板变形稳健性评价指标 | 第28-29页 |
| 3.4 控制参数对稳健性影响 | 第29-40页 |
| 3.4.1 定位点个数对稳健性影响 | 第29-32页 |
| 3.4.2 定位点位置对稳健性影响 | 第32-35页 |
| 3.4.3 外部作用力大小对稳健性的影响 | 第35-38页 |
| 3.4.4 外部作用力面积对稳健性的影响 | 第38-40页 |
| 3.5 应用实例 | 第40-42页 |
| 3.5.1 吸盘下压吸附过程建模 | 第41-42页 |
| 3.5.2 稳健控制策略的应用 | 第42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 采用影响系数法的柔性薄板装配偏差分析 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于影响系数法的薄板装配偏差分析 | 第44-48页 |
| 4.2.1 影响系数法与有限元法的比较 | 第44-45页 |
| 4.2.2 柔性薄板件装配流程分析 | 第45-46页 |
| 4.2.3 影响系数法求解方法 | 第46-48页 |
| 4.3 综合柔性薄板装配偏差模型 | 第48-52页 |
| 4.3.1 夹具定位偏差对装配体的影响 | 第49-52页 |
| 4.3.2 综合柔性装配偏差分析模型 | 第52页 |
| 4.4 案例应用 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 采用 Taguchi 法的薄板装配偏差稳健性分析 | 第56-68页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 采用 Taguchi 法的装配偏差稳健性分析 | 第56-60页 |
| 5.2.1 Taguchi 稳健性分析模型 | 第56-60页 |
| 5.2.2 质量损失函数 | 第60页 |
| 5.3 基于 Taguchi 法的装配偏差稳健性分析求解 | 第60-66页 |
| 5.4 响应窗法与 Taguchi 法结果对比 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 全文总结及展望 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 附录B 数据 | 第78-87页 |
