| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 概述 | 第10-11页 |
| 1.2 商用车驾驶室悬置系统简介 | 第11-16页 |
| 1.2.1 驾驶室悬置系统分类 | 第11-15页 |
| 1.2.2 全浮式驾驶室悬置系统基本结构与作用 | 第15-16页 |
| 1.3 控制理论在车辆主动控制中的应用 | 第16-22页 |
| 1.3.1 PID 控制技术 | 第16-18页 |
| 1.3.2 LQR 控制技术 | 第18-19页 |
| 1.3.3 预见控制 | 第19-20页 |
| 1.3.4 自适应控制 | 第20-21页 |
| 1.3.5 模糊控制技术 | 第21-22页 |
| 1.4 本课题研究目的与意义 | 第22页 |
| 1.5 本课题研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 驾驶室主动悬置动力学模型 | 第24-35页 |
| 2.1 路面路谱模型的建立 | 第24-27页 |
| 2.1.1 路面不平度及其功率谱密度 | 第24-25页 |
| 2.1.2 空间频率谱函数与时间频率谱函数的转换 | 第25-26页 |
| 2.1.3 Matlab 模拟的随机路面 | 第26-27页 |
| 2.2 商用车动力学简化模型 | 第27-32页 |
| 2.2.1 商用车动力学模型的简化 | 第27-28页 |
| 2.2.2 商用车驾驶室主动悬置系统数学模型 | 第28页 |
| 2.2.3 商用车振动系统的运动微分方程 | 第28-30页 |
| 2.2.4 商用车振动系统状态空间模型 | 第30-31页 |
| 2.2.5 商用车整车 Simulink 仿真模型 | 第31-32页 |
| 2.3 驾驶室舒适性系统性能评价指标 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 驾驶室主动悬置控制系统设计 | 第35-44页 |
| 3.1 控制系统设计 | 第35-37页 |
| 3.2 仿真环境 Matlab/Simulink 简介 | 第37-38页 |
| 3.3 主动悬置 PID 控制器设计 | 第38-39页 |
| 3.3.1 PID 控制系统结构 | 第38-39页 |
| 3.3.2 PID 控制参数整定 | 第39页 |
| 3.4 主动悬置 PID 控制系统仿真研究 | 第39-43页 |
| 3.4.1 仿真模型的建立 | 第39-40页 |
| 3.4.2 仿真结果对比分析 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 驾驶室主动悬置模糊控制系统设计 | 第44-54页 |
| 4.1 主动悬置模糊控制器设计 | 第44-49页 |
| 4.1.1 模糊控制概述 | 第44页 |
| 4.1.2 模糊控制器的结构 | 第44-47页 |
| 4.1.3 模糊控制规则 | 第47-48页 |
| 4.1.4 模糊推理和模糊判决 | 第48-49页 |
| 4.2 主动悬置模糊控制系统仿真研究 | 第49-53页 |
| 4.2.1 仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.2.2 仿真结果对比分析 | 第50-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 驾驶室主动悬置自适应控制系统设计 | 第54-64页 |
| 5.1 自适应模糊 PID 控制概述 | 第54页 |
| 5.2 自适应模糊 PID 控制结构 | 第54-55页 |
| 5.3 自适应模糊 PID 控制规则 | 第55-57页 |
| 5.4 自适应模糊 PID 控制器设计 | 第57-59页 |
| 5.5 主动悬置自适应模糊 PID 控制系统仿真研究 | 第59-62页 |
| 5.5.1 仿真模型的建立 | 第59-60页 |
| 5.5.2 仿真结果对比分析 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 A(攻读学位期间学术论文发表及项目研究情况) | 第71页 |
