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下肢外骨骼康复机器人主动康复虚拟现实系统研究

摘要第4-5页
英文摘要第5-6页
第一章 绪论第9-19页
    1.1 课题来源及背景第9页
    1.2 课题研究目的和意义第9-10页
        1.2.1 课题研究目的第9-10页
        1.2.2 课题研究意义第10页
    1.3 虚拟现实技术国内外研究现状第10-13页
    1.4 虚拟现实技术优势与未来发展方向第13-15页
        1.4.1 虚拟现实技术的优势第13页
        1.4.2 虚拟现实技术未来的发展方向第13-15页
    1.5 课题研究的主要内容第15-19页
        1.5.1 课题研究的任务和研究对象第15页
        1.5.2 课题研究的总体框架及各部分相互关系第15-17页
        1.5.3 论文研究的内容第17-19页
第二章 虚拟现实概述及下肢康复理论分析第19-27页
    2.1 虚拟现实理论概述第19-22页
        2.1.1 虚拟现实基本特征与关键技术第20-21页
        2.1.2 虚拟现实系统的组成第21-22页
    2.2 下肢康复理论与虚拟现实的结合第22-25页
        2.2.1 下肢康复理念第22-24页
        2.2.2 下肢康复理念与虚拟现实的结合第24-25页
    2.3 小结第25-27页
第三章 下肢康复评价与基于虚拟现实的主动康复策略研究第27-41页
    3.1 肢体运动功能评价第27-31页
        3.1.1 肢体运动功能评价简介第27-28页
        3.1.2 肢体运动功能评价指标第28-31页
    3.2 下肢康复评价设计第31-34页
    3.3 结合下肢康复评价的基于虚拟现实的主动康复策略第34-40页
        3.3.1 方格游戏场景康复策略规划第35-37页
        3.3.2 飞机游戏场景康复策略规划第37-40页
    3.4 小结第40-41页
第四章 下肢外骨骼康复机器人主动康复虚拟场景第41-61页
    4.1 虚拟场景建模方法研究第41-44页
        4.1.1 虚拟场景模型建模第41-43页
        4.1.2 虚拟场景中的三维实体建模第43-44页
    4.2 下肢外骨骼康复机器人虚拟场景建模关键技术分析第44-45页
    4.3 下肢康复训练虚拟场景建模工具的应用第45-48页
        4.3.1 OpenGL简介第45-46页
        4.3.2 VC++开发平台介绍第46-47页
        4.3.3 MiIkShape3D第47-48页
    4.4 下肢主动康复训练虚拟场景的建立第48-59页
        4.4.1 虚拟场景实现的基本结构简介第48-49页
        4.4.2 方格游戏场景的实现第49-55页
        4.4.3 飞机游戏场景的实现第55-59页
    4.5 小结第59-61页
第五章 下肢外骨骼康复机器人虚拟场景控制实现第61-71页
    5.1 下肢外骨骼康复机器人系统第61-64页
        5.1.1 减重支撑系统第61-62页
        5.1.2 下肢外骨骼康复机器人第62-64页
        5.1.3 多模式训练平台第64页
    5.2 虚拟现实场景控制硬件与软件介绍第64-67页
        5.2.1 虚拟现实场景控制硬件第64-66页
        5.2.2 虚拟现实场景控制软件第66-67页
    5.3 实验第67-70页
        5.3.1 实验目的第67页
        5.3.2 实验设备第67页
        5.3.3 实验过程第67-70页
        5.3.4 实验结论第70页
    5.4 小结第70-71页
第六章 结论第71-73页
参考文献第73-77页
致谢第77页

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