| 摘要 | 第4-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2.1 课题研究目的 | 第9-10页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.3 虚拟现实技术国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 虚拟现实技术优势与未来发展方向 | 第13-15页 |
| 1.4.1 虚拟现实技术的优势 | 第13页 |
| 1.4.2 虚拟现实技术未来的发展方向 | 第13-15页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第15-19页 |
| 1.5.1 课题研究的任务和研究对象 | 第15页 |
| 1.5.2 课题研究的总体框架及各部分相互关系 | 第15-17页 |
| 1.5.3 论文研究的内容 | 第17-19页 |
| 第二章 虚拟现实概述及下肢康复理论分析 | 第19-27页 |
| 2.1 虚拟现实理论概述 | 第19-22页 |
| 2.1.1 虚拟现实基本特征与关键技术 | 第20-21页 |
| 2.1.2 虚拟现实系统的组成 | 第21-22页 |
| 2.2 下肢康复理论与虚拟现实的结合 | 第22-25页 |
| 2.2.1 下肢康复理念 | 第22-24页 |
| 2.2.2 下肢康复理念与虚拟现实的结合 | 第24-25页 |
| 2.3 小结 | 第25-27页 |
| 第三章 下肢康复评价与基于虚拟现实的主动康复策略研究 | 第27-41页 |
| 3.1 肢体运动功能评价 | 第27-31页 |
| 3.1.1 肢体运动功能评价简介 | 第27-28页 |
| 3.1.2 肢体运动功能评价指标 | 第28-31页 |
| 3.2 下肢康复评价设计 | 第31-34页 |
| 3.3 结合下肢康复评价的基于虚拟现实的主动康复策略 | 第34-40页 |
| 3.3.1 方格游戏场景康复策略规划 | 第35-37页 |
| 3.3.2 飞机游戏场景康复策略规划 | 第37-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 下肢外骨骼康复机器人主动康复虚拟场景 | 第41-61页 |
| 4.1 虚拟场景建模方法研究 | 第41-44页 |
| 4.1.1 虚拟场景模型建模 | 第41-43页 |
| 4.1.2 虚拟场景中的三维实体建模 | 第43-44页 |
| 4.2 下肢外骨骼康复机器人虚拟场景建模关键技术分析 | 第44-45页 |
| 4.3 下肢康复训练虚拟场景建模工具的应用 | 第45-48页 |
| 4.3.1 OpenGL简介 | 第45-46页 |
| 4.3.2 VC++开发平台介绍 | 第46-47页 |
| 4.3.3 MiIkShape3D | 第47-48页 |
| 4.4 下肢主动康复训练虚拟场景的建立 | 第48-59页 |
| 4.4.1 虚拟场景实现的基本结构简介 | 第48-49页 |
| 4.4.2 方格游戏场景的实现 | 第49-55页 |
| 4.4.3 飞机游戏场景的实现 | 第55-59页 |
| 4.5 小结 | 第59-61页 |
| 第五章 下肢外骨骼康复机器人虚拟场景控制实现 | 第61-71页 |
| 5.1 下肢外骨骼康复机器人系统 | 第61-64页 |
| 5.1.1 减重支撑系统 | 第61-62页 |
| 5.1.2 下肢外骨骼康复机器人 | 第62-64页 |
| 5.1.3 多模式训练平台 | 第64页 |
| 5.2 虚拟现实场景控制硬件与软件介绍 | 第64-67页 |
| 5.2.1 虚拟现实场景控制硬件 | 第64-66页 |
| 5.2.2 虚拟现实场景控制软件 | 第66-67页 |
| 5.3 实验 | 第67-70页 |
| 5.3.1 实验目的 | 第67页 |
| 5.3.2 实验设备 | 第67页 |
| 5.3.3 实验过程 | 第67-70页 |
| 5.3.4 实验结论 | 第70页 |
| 5.4 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
