基于Simulink的步进电机控制系统仿真
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 步进电机控制系统仿真的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 步进电机加减速运行曲线研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 步进电机控制系统的基础知识 | 第18-32页 |
| 2.1 步进电机控制系统概述 | 第18-19页 |
| 2.2 两相混合式步进电机的工作原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 两相混合式步进电机的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 两相混合式步进电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 步进电机的驱动技术 | 第22-26页 |
| 2.3.1 细分驱动方式 | 第22-23页 |
| 2.3.2 恒转矩等步进角细分 | 第23-24页 |
| 2.3.3 H桥功率驱动 | 第24-25页 |
| 2.3.4 脉宽调制技术 | 第25-26页 |
| 2.4 步进电机的加减速运行曲线 | 第26-31页 |
| 2.4.1 步进电机速度控制方法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 步进电机的加减速运行曲线及其数学模型 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 步进电机控制系统及仿真研究 | 第32-53页 |
| 3.1 仿真工具简介 | 第32-33页 |
| 3.2 步进电机仿真研究 | 第33-37页 |
| 3.2.1 电机模型 | 第33-34页 |
| 3.2.3 步进电机相关参数 | 第34-36页 |
| 3.2.4 电机模型的仿真验证 | 第36-37页 |
| 3.3 细分驱动仿真研究 | 第37-40页 |
| 3.3.1 细分驱动模型 | 第37-38页 |
| 3.3.2 细分驱动模型的仿真验证 | 第38-40页 |
| 3.4 脉冲产生模块仿真研究 | 第40-43页 |
| 3.4.1 脉冲产生模型 | 第40-42页 |
| 3.4.2 脉冲产生模块的仿真验证 | 第42-43页 |
| 3.5 步进电机控制系统的仿真模型 | 第43-44页 |
| 3.5.1 步进电机控制系统的仿真模型 | 第43页 |
| 3.5.2 步进电机控制系统仿真模型的验证 | 第43-44页 |
| 3.6 仿真结果与分析 | 第44-52页 |
| 3.6.1 转动速度 | 第44-48页 |
| 3.6.2 控制周期 | 第48-51页 |
| 3.6.3 仿真结果分析 | 第51-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 步进电机速度控制的实现及实验研究 | 第53-67页 |
| 4.1 步进电机控制系统实验平台简介 | 第53-54页 |
| 4.1.1 实验硬件框架及系统实现原理 | 第53-54页 |
| 4.1.2 FPGA控制平台及开发环境简介 | 第54页 |
| 4.2 步进电机控制系统IP软核的设计 | 第54-62页 |
| 4.2.1 设计的思路和系统的划分 | 第55-56页 |
| 4.2.2 IP核模块设计 | 第56-60页 |
| 4.2.3 主要模块的波形仿真验证 | 第60-62页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第62-66页 |
| 4.3.1 实验测试 | 第62-65页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第73页 |
