连续时间分数阶系统的参数与微分阶次辨识
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景和动机 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 基础知识 | 第18-26页 |
| 2.1 分数阶微积分 | 第18-22页 |
| 2.1.1 一些常用函数 | 第18-19页 |
| 2.1.2 连续分数阶微积分定义 | 第19-21页 |
| 2.1.3 一些基本性质 | 第21-22页 |
| 2.2 连续分数阶系统 | 第22-23页 |
| 2.3 离散分数阶微积分 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 分数阶更新律辨识同元次分数阶系统参数 | 第26-42页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 冲击噪声下辨识分数阶系统 | 第27-30页 |
| 3.2.1 问题背景 | 第27-28页 |
| 3.2.2 冲击噪声 | 第28-29页 |
| 3.2.3 近似最小绝对偏差函数 | 第29-30页 |
| 3.3 分数阶更新律 | 第30-32页 |
| 3.4 算法统计特性分析 | 第32-34页 |
| 3.4.1 收敛性分析 | 第32-33页 |
| 3.4.2 稳态特性分析 | 第33-34页 |
| 3.5 仿真算例 | 第34-40页 |
| 3.5.1 不同情况下仿真 | 第34-39页 |
| 3.5.2 算法特性总结 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小节 | 第40-42页 |
| 第4章 异常值污染下辨识分数阶系统 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 问题描述 | 第43-44页 |
| 4.3 异常值检测与噪声估计 | 第44-45页 |
| 4.4 分数阶更新梯度法 | 第45-48页 |
| 4.5 仿真算例及分析 | 第48-52页 |
| 4.5.1 同时检测异常值并估计噪声 | 第48-51页 |
| 4.5.2 辨识系统参数 | 第51-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 块脉冲函数辨识分数阶系统各微分阶次与参数 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54-55页 |
| 5.2 块脉冲函数的广义运算矩阵 | 第55-57页 |
| 5.3 广义运算矩阵辨识分数阶系统 | 第57-58页 |
| 5.4 仿真算例 | 第58-60页 |
| 5.5 块脉冲函数广义运算矩阵的推导 | 第60-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结束语 | 第64-68页 |
| 6.1 主要工作和贡献 | 第64-65页 |
| 6.2 前景展望 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第76页 |
