| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 水培生菜农艺条件及保鲜特性 | 第13-14页 |
| 1.2.2 蔬菜物理力学特性 | 第14-16页 |
| 1.2.3 蔬菜采收机械 | 第16-19页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第19-22页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19-21页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第21-22页 |
| 第二章 水培生菜物理力学特性及不同根长保鲜分析与研究 | 第22-35页 |
| 2.1 水培生菜农艺特性分析 | 第22-23页 |
| 2.1.1 水培生菜生产状况调研 | 第22-23页 |
| 2.1.2 简易水培装置的搭建 | 第23页 |
| 2.2 水培生菜物理形态参数的测量与分析 | 第23-27页 |
| 2.2.1 试验材料与设备 | 第23页 |
| 2.2.2 试验方法 | 第23-25页 |
| 2.2.3 结果与分析 | 第25-27页 |
| 2.3 水培生菜力学特性参数的测量与研究 | 第27-30页 |
| 2.3.1 试验材料与设备 | 第27-28页 |
| 2.3.2 试验方法 | 第28页 |
| 2.3.3 结果与分析 | 第28-30页 |
| 2.4 水培生菜不同留根长度对保鲜效果影响的试验研究 | 第30-34页 |
| 2.4.1 试验材料与设备 | 第30页 |
| 2.4.2 试验方法 | 第30-32页 |
| 2.4.3 结果与分析 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 水培生菜自动采收装置总体设计方案 | 第35-44页 |
| 3.1 人工采收工艺分析 | 第35-36页 |
| 3.2 自动采收装置的功能及性能要求 | 第36页 |
| 3.3 连续性采收方案 | 第36-37页 |
| 3.4 间歇式采收方案 | 第37-42页 |
| 3.4.1 定植板输送机构 | 第37-39页 |
| 3.4.2 根部切割机构 | 第39-40页 |
| 3.4.3 生菜拔取搬运机构 | 第40-42页 |
| 3.5 最终方案确定 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 水培生菜自动采收装置关键部件和控制系统设计 | 第44-60页 |
| 4.1 关键部件设计 | 第44-52页 |
| 4.1.1 定植板输送机构设计 | 第44-48页 |
| 4.1.2 根部切割机构设计 | 第48-50页 |
| 4.1.3 生菜拔取搬运机构设计 | 第50-52页 |
| 4.2 控制系统设计 | 第52-59页 |
| 4.2.1 控制系统总体功能 | 第52-53页 |
| 4.2.2 控制系统硬件选型和电气控制原理 | 第53-57页 |
| 4.2.3 控制系统软件设计 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 水培生菜自动采收装置试制与采收验证试验 | 第60-66页 |
| 5.1 采收装置样机试制及调试 | 第60-61页 |
| 5.1.1 采收装置样机试制 | 第60-61页 |
| 5.1.2 样机空载调试 | 第61页 |
| 5.2 采收验证试验 | 第61-65页 |
| 5.2.1 试验材料与设备 | 第62页 |
| 5.2.2 试验方法 | 第62-63页 |
| 5.2.3 结果与分析 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 创新点 | 第67页 |
| 6.3 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |
