| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.3 研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 插装式比例节流阀产品概况 | 第11-14页 |
| 1.2.2 插装式比例节流阀发展概况 | 第14-16页 |
| 1.2.3 多目标优化方法发展概况 | 第16-18页 |
| 1.2.4 多目标遗传算法发展概况 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 插装式比例节流阀非线性数学建模与分析 | 第21-40页 |
| 2.1 插装式比例节流阀的结构原理 | 第21-22页 |
| 2.2 插装式比例节流阀非线性数学模型的建立 | 第22-31页 |
| 2.2.1 先导级比例阀数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 动力元件数学模型 | 第23-28页 |
| 2.2.3 其他环节数学建模 | 第28-29页 |
| 2.2.4 插装比例节流阀整体数学模型框图 | 第29-31页 |
| 2.3 插装式比例节流阀仿真研究 | 第31-34页 |
| 2.3.1 先导级阀仿真模型 | 第32页 |
| 2.3.2 动力元件仿真模型 | 第32-33页 |
| 2.3.3 整阀仿真模型 | 第33-34页 |
| 2.4 插装式比例节流阀动静态特性仿真与实验验证研究 | 第34-39页 |
| 2.4.1 整阀仿真模型验证 | 第34-36页 |
| 2.4.2 整阀动静态响应特性研究 | 第36-37页 |
| 2.4.3 整阀动态特性影响因素仿真分析 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于遗传算法的整阀多参数优化研究 | 第40-58页 |
| 3.1 插装式比例节流阀动态性能评价指标 | 第40-41页 |
| 3.2 基于遗传算法的整阀优化算法理论研究 | 第41-46页 |
| 3.2.1 整阀动态优化目标函数的选取 | 第41-43页 |
| 3.2.2 整阀参数编码与解码 | 第43页 |
| 3.2.3 插装式比例节流阀初始种群设定 | 第43页 |
| 3.2.4 个体适应度函数 | 第43-44页 |
| 3.2.5 遗传算法选择操作 | 第44页 |
| 3.2.6 遗传算法交叉操作 | 第44-45页 |
| 3.2.7 遗传算法变异操作 | 第45-46页 |
| 3.3 插装式比例节流阀遗传算法仿真分析 | 第46-56页 |
| 3.3.1 先导级阀参数优化仿真分析 | 第46-50页 |
| 3.3.2 控制器参数优化仿真分析 | 第50-54页 |
| 3.3.3 多参数综合优化仿真分析 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 插装式比例节流阀实验研究 | 第58-72页 |
| 4.1 实验平台原理介绍 | 第58-64页 |
| 4.1.1 插装式比例节流阀测试实验平台原理 | 第58-59页 |
| 4.1.2 液压系统硬件组成 | 第59-61页 |
| 4.1.3 插装式比例节流阀控制系统组成 | 第61-63页 |
| 4.1.4 位移传感器标定 | 第63-64页 |
| 4.2 实验方案与步骤 | 第64-66页 |
| 4.2.1 实验总体方案 | 第64-65页 |
| 4.2.2 实验具体步骤 | 第65-66页 |
| 4.3 实验研究 | 第66-71页 |
| 4.3.1 先导级阀参数和外部参数优化实验研究 | 第66-69页 |
| 4.3.2 控制器参数优化实验研究 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |