基于三维足底压力检测的人体防摔策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外技术的发展及研究状况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国内研究方法及现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究方法及现状 | 第13-16页 |
| 1.3 足底压力测量技术的介绍 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究内容概述 | 第18-20页 |
| 第二章 人体足部结构及足底压力分析 | 第20-26页 |
| 2.1 足部结构分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 足部骨骼 | 第20-21页 |
| 2.1.2 足部关节 | 第21-22页 |
| 2.2 静态时足底压力研究 | 第22-24页 |
| 2.3 老年人足底压力特征 | 第24-26页 |
| 第三章 人体步态运动学分析 | 第26-32页 |
| 3.1 步态运动学介绍 | 第26-27页 |
| 3.2 步态运动分析 | 第27-32页 |
| 3.2.1 人体下肢关节 | 第27-28页 |
| 3.2.2 步态分析 | 第28-32页 |
| 第四章 足底压力检测系统的研究 | 第32-62页 |
| 4.1 力传感器概述 | 第32-33页 |
| 4.1.1 常见类型与应用 | 第32-33页 |
| 4.1.2 多维力传感器的特点 | 第33页 |
| 4.2 新型足底压力检测系统的设计 | 第33-60页 |
| 4.2.1 传感器电阻片的选取 | 第33-34页 |
| 4.2.2 传感器在足底的布位 | 第34-36页 |
| 4.2.3 负载传感单元的设计与力学分析 | 第36-53页 |
| 4.2.4 六维力传感器的设计 | 第53-60页 |
| 4.3 足底压力检测系统中的信号传输 | 第60-62页 |
| 第五章 人体防摔策略研究 | 第62-74页 |
| 5.1 步态仿真与人体重心轨迹 | 第62-66页 |
| 5.2 防摔策略研究 | 第66-70页 |
| 5.2.1 摔倒判断原理—零力矩点理论（ZMP） | 第66-67页 |
| 5.2.2 零力矩点的定义 | 第67-69页 |
| 5.2.3 支撑多边形的定义 | 第69-70页 |
| 5.3 摔倒仿真实验 | 第70-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第74页 |
| 6.2 论文以后研究工作的展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-86页 |
| 作者简介及个人成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
