| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国内外电动汽车研究发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内外轮毂电机技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国外全转向汽车及底盘灵活性高的车辆发展状况 | 第15-18页 |
| 1.3 主要内容及结构 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 基于轮毂电机的车辆全转向机构设计 | 第20-36页 |
| 2.1 全转向机构设计思路 | 第20-22页 |
| 2.1.1 传统转向机构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 新型全转向机构 | 第21-22页 |
| 2.2 全转向机构设计 | 第22-29页 |
| 2.2.1 现阶段可以进行全转向运动的相关装置 | 第22-25页 |
| 2.2.2 全转向机构设计方案确定 | 第25-29页 |
| 2.3 全转向系统建立与部件选型 | 第29-35页 |
| 2.3.1 全转向系统模型建立 | 第29-33页 |
| 2.3.2 全转向系统部件选型 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于轮毂电机的车辆底盘优化设计 | 第36-47页 |
| 3.1 底盘优化设计思路 | 第36-37页 |
| 3.1.1 传统底盘布置及传动 | 第36-37页 |
| 3.1.2 底盘灵活性高的电动汽车 | 第37页 |
| 3.2 底盘传动机构设计 | 第37-43页 |
| 3.2.1 可变底盘轴距机构设计 | 第38-41页 |
| 3.2.2 可变底盘轮距机构设计 | 第41-43页 |
| 3.3 可变轴距、轮距的底盘系统建立与部件选型 | 第43-46页 |
| 3.3.1 整车可变轴距、轮距的底盘系统建立 | 第43-45页 |
| 3.3.2 整车可变轴距、轮距的底盘系统部件选型 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 全转向系统及底盘系统的仿真与验证 | 第47-62页 |
| 4.1 整车动力学模型建立与分析 | 第47-49页 |
| 4.1.1 整车动力学模型建立 | 第47-48页 |
| 4.1.2 整车轮毂电机选型 | 第48-49页 |
| 4.2 全转向系统操作稳定性仿真实验 | 第49-56页 |
| 4.2.1 全转向系统角阶跃输入仿真实验 | 第51-53页 |
| 4.2.2 全转向系统转向回正仿真实验 | 第53-55页 |
| 4.2.3 单移线仿真实验 | 第55-56页 |
| 4.3 底盘系统的有限元分析及静力学仿真 | 第56-61页 |
| 4.3.1 底盘车架满载弯曲工况 | 第58-59页 |
| 4.3.2 底盘车架满载扭转工况 | 第59-60页 |
| 4.3.3 底盘车架仿真结果分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 全文总结 | 第62-64页 |
| 5.1 主要研究工作和结论 | 第62页 |
| 5.2 不足与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第70-72页 |
| 索引 | 第72-74页 |