QS-650型全断面道碴清筛机作业防撞系统研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 大型养路机械的背景 | 第12-13页 |
| 1.2 道碴清筛机 | 第13-15页 |
| 1.2.1 清筛机的用途 | 第13页 |
| 1.2.2 QS-650型清筛机的组成与工作原理 | 第13-15页 |
| 1.3 清筛机作业防撞系统的背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 清筛机作业防撞系统的发展现状 | 第16-18页 |
| 1.5 论文的主要内容和安排 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 清筛机作业碰撞分析 | 第20-29页 |
| 2.1 限界 | 第20-22页 |
| 2.2 清筛机作业碰撞分析 | 第22-27页 |
| 2.2.1 回转污土输送装置碰撞分析 | 第23-25页 |
| 2.2.2 挖掘装置碰撞分析 | 第25-26页 |
| 2.2.3 清筛机与其他机械的碰撞分析 | 第26-27页 |
| 2.2.4 清筛机与工作人员的碰撞分析 | 第27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 清筛机作业防撞原理 | 第29-38页 |
| 3.1 防撞系统的基本原理 | 第29-30页 |
| 3.2 测距系统 | 第30-37页 |
| 3.2.1 超声波测距 | 第30-32页 |
| 3.2.2 激光测距 | 第32-34页 |
| 3.2.3 毫米雷达测距 | 第34-36页 |
| 3.2.4 红外测距 | 第36页 |
| 3.2.5 测距技术的选择 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 毫米波清筛机作业防撞雷达 | 第38-48页 |
| 4.1 毫米波雷达的测量方式 | 第38-42页 |
| 4.1.1 脉冲测距 | 第38-39页 |
| 4.1.2 连续波测距 | 第39页 |
| 4.1.3 线性调频连续波测距 | 第39-42页 |
| 4.2 毫米波清筛机作业防撞雷达结构 | 第42-47页 |
| 4.2.1 收发天线 | 第42-43页 |
| 4.2.2 射频前端 | 第43-46页 |
| 4.2.3 微处理器 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 清筛机作业防撞系统数学模型 | 第48-54页 |
| 5.1 安全距离模型 | 第48-49页 |
| 5.2 挖掘装置避障模型 | 第49-50页 |
| 5.2.1 传感器安装位置 | 第49页 |
| 5.2.2 挖掘装置避障原理 | 第49-50页 |
| 5.3 污土带避障模型 | 第50-53页 |
| 5.3.1 污土带避障原理 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 毫米波清筛机作业防撞系统的实现 | 第54-68页 |
| 6.1 系统硬件设计方案 | 第55页 |
| 6.2 DSP芯片的选型 | 第55-59页 |
| 6.3 单片机的选型 | 第59-63页 |
| 6.4 外围电路 | 第63-67页 |
| 6.4.1 复位操作和复位电路 | 第63-65页 |
| 6.4.2 振荡器和时钟电路及时序 | 第65-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68页 |
| 7.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
