参数化时空规范语言的语义模型及其应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文工作与主要贡献 | 第15-16页 |
| 1.4 组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-23页 |
| 2.1 实时系统规范语言STeC | 第17-19页 |
| 2.2 无人驾驶汽车制动距离模型 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 参数化时空规范语言pSTeC | 第23-45页 |
| 3.1 pSTeC语言的语法 | 第23-25页 |
| 3.2 pSTeC语言的操作语义 | 第25-30页 |
| 3.3 pSTeC语言的指称语义 | 第30-34页 |
| 3.4 全抽象定理 | 第34-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无人驾驶汽车制动停车建模 | 第45-59页 |
| 4.1 制动距离 | 第45-47页 |
| 4.2 环境p | 第47-48页 |
| 4.3 建模 | 第48-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 无人驾驶汽车时空一致性制动仿真工具 | 第59-73页 |
| 5.1 工具介绍 | 第59-61页 |
| 5.1.1 工具简介 | 第59页 |
| 5.1.2 运行环境 | 第59-60页 |
| 5.1.3 功能需求 | 第60-61页 |
| 5.2 工具设计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 处理流程 | 第61-62页 |
| 5.2.2 软件架构 | 第62-64页 |
| 5.3 实例说明 | 第64-70页 |
| 5.4 安全停车方案 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 论文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 下一步工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和科研情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
