| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机电流环传统控制方法 | 第10-12页 |
| 1.3 模型预测控制基本理论在电机领域的应用 | 第12-16页 |
| 1.4 PWM预测控制国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机建模与PWM预测控制 | 第19-35页 |
| 2.1 永磁同步电机预测模型 | 第19-23页 |
| 2.1.1 坐标变换理论 | 第19-20页 |
| 2.1.2 永磁同步电机离散数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2 传统PWM预测控制 | 第23-32页 |
| 2.2.1 两电平逆变器模型与基本空间电压矢量 | 第23-24页 |
| 2.2.2 空间矢量调制基本原理 | 第24-26页 |
| 2.2.3 PWM预测控制原理 | 第26-27页 |
| 2.2.4 PWM预测控制参数敏感性分析 | 第27-30页 |
| 2.2.5 PWM预测控制延时补偿 | 第30-32页 |
| 2.3 基于传统PWM预测算法的永磁同步电机控制仿真 | 第32-34页 |
| 2.3.1 动态、稳态性能仿真结果分析 | 第32-33页 |
| 2.3.2 参数敏感性仿真结果分析 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于模糊算法的改进模型预测控制 | 第35-51页 |
| 3.1 改进控制结构与控制原理 | 第35-36页 |
| 3.2 模糊控制器设计 | 第36-43页 |
| 3.2.1 模糊控制基本原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 模糊控制器设计 | 第37-42页 |
| 3.2.3 模糊控制器仿真分析与系统稳定性论证 | 第42-43页 |
| 3.3 新型磁链观测器设计 | 第43-45页 |
| 3.4 基于模糊算法的改进模型预测控制仿真分析 | 第45-49页 |
| 3.4.1 动态性能仿真结果分析 | 第45-46页 |
| 3.4.2 参数敏感性仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于模糊算法的改进模型预测控制实验分析 | 第51-61页 |
| 4.1 实验平台介绍 | 第51-53页 |
| 4.2 实验系统参数设置 | 第53页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第53-60页 |
| 4.3.1 额定参数条件下动、稳态性能实验分析 | 第54-56页 |
| 4.3.2 参数敏感性实验分析 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 5.2 课题研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |